sjzrifdsa 发表于 2022-5-23 06:54:14

大家好！附件中链板线的输送速度和我的装置速度，哪个的速度要快些？谢谢！

大家好！请教个问题，我的汽车是在链板输送机输送过来的，我现在有个问题不太懂，主要我想实现车体在链板线上进行匀速前进，然后机器人进行随行拍照（链板线是奇瑞现场的），但是现在车体在链板线上没有定位左右晃动，不匀速，这样的话机器人就不能匀速前行，（我的想法是测链板线的速度通过编码器，我再做个装置抱紧轮胎，装置和链板线一起前进）我是需要链板线的输送速度和我的装置速度一样，还是要比链板线速度快？谢谢！


大白小白 发表于 2022-5-23 08:27:14

座椅输送线？

这是給小车安装座椅？

大白小白 发表于 2022-5-23 08:29:00

ppt是什么版本，打开都是黑块

shandianzjc 发表于 2022-5-23 09:50:09

要在運動中做動作嗎？安裝座椅？

shaziizahs 发表于 2022-5-23 09:57:32

居然有个差不多的项目，不过不是总成，是焊装车间用的，也是机器人随行拍照检测，方法和你说的类似，在链板线的转轴装一个编码器，检测来料速度，机器人实时补正位置参数

LHCA2020 发表于 2022-5-23 10:22:22

大白小白 发表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本，打开都是黑块

是他们公司的电脑里有加密软件吧

bonetr 发表于 2022-5-23 10:25:21

没搞过，不是从机器设计上分析。从产线节拍上看，我觉得慢了不好，容易造成“拥堵”。是不是只要你的生产节拍和产线节拍一致就好？快了可以变慢，慢了再变快就不容易了。具体怎么个节拍，应该是问甲方吧。

sjzrifdsa 发表于 2022-5-26 08:16:00

大白小白 发表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本，打开都是黑块

ppt是2003版本，你打开是黑块，没错。因为我在ppt里插入的是2个小视频文件，你要进入ppt的放映模式，视频就可以正常播放了。

大白小白 发表于 2022-5-26 09:37:32

sjzrifdsa 发表于 2022-5-26 08:16
ppt是2003版本，你打开是黑块，没错。因为我在ppt里插入的是2个小视频文件，你要进入ppt的放映模式，视频 ...

保存为pps，播放也是一个大黑块

sjzrifdsa 发表于 2022-5-26 11:37:13

链板输送机视频文件请见百度网盘分享链接。谢谢！
链接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTykg?pwd=d44y 提取码: d44y
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