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大家好!附件中链板线的输送速度和我的装置速度,哪个的速度要快些?谢谢!

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发表于 2022-5-23 06:54:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!请教个问题,我的汽车是在链板输送机输送过来的,我现在有个问题不太懂,主要我想实现车体在链板线上进行匀速前进,然后机器人进行随行拍照(链板线是奇瑞现场的),但是现在车体在链板线上没有定位左右晃动,不匀速,这样的话机器人就不能匀速前行,(我的想法是测链板线的速度通过编码器,我再做个装置抱紧轮胎,装置和链板线一起前进)我是需要链板线的输送速度和我的装置速度一样,还是要比链板线速度快?谢谢!
链板输送机.jpg
链板输送机1.ppt (104 KB, 下载次数: 8)
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发表于 2022-5-23 08:27:14 | 显示全部楼层
座椅输送线?

这是給小车安装座椅?
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发表于 2022-5-23 08:29:00 | 显示全部楼层
ppt是什么版本,打开都是黑块
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发表于 2022-5-23 09:50:09 | 显示全部楼层
要在運動中做動作嗎?安裝座椅?
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发表于 2022-5-23 09:57:32 | 显示全部楼层
居然有个差不多的项目,不过不是总成,是焊装车间用的,也是机器人随行拍照检测,方法和你说的类似,在链板线的转轴装一个编码器,检测来料速度,机器人实时补正位置参数
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发表于 2022-5-23 10:22:22 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本,打开都是黑块

是他们公司的电脑里有加密软件吧
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发表于 2022-5-23 10:25:21 | 显示全部楼层
没搞过,不是从机器设计上分析。从产线节拍上看,我觉得慢了不好,容易造成“拥堵”。是不是只要你的生产节拍和产线节拍一致就好?快了可以变慢,慢了再变快就不容易了。具体怎么个节拍,应该是问甲方吧。
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 楼主| 发表于 2022-5-26 08:16:00 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本,打开都是黑块

ppt是2003版本,你打开是黑块,没错。因为我在ppt里插入的是2个小视频文件,你要进入ppt的放映模式,视频就可以正常播放了。
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发表于 2022-5-26 09:37:32 | 显示全部楼层
sjzrifdsa 发表于 2022-5-26 08:16
ppt是2003版本,你打开是黑块,没错。因为我在ppt里插入的是2个小视频文件,你要进入ppt的放映模式,视频 ...

保存为pps,播放也是一个大黑块
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 楼主| 发表于 2022-5-26 11:37:13 | 显示全部楼层
链板输送机视频文件请见百度网盘分享链接。谢谢!
链接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTykg?pwd=d44y 提取码: d44y

点评

看到了谢谢  发表于 2022-5-26 12:30
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