数学高手进
x=sina*50
微分也是啊 △x=50*△sina Δx?还是∠x?
∠x+∠α=90°??? 魍者归来 发表于 2022-4-23 15:52
Δx?还是∠x?
∠x+∠α=90°???
显然是δ
x关于角度的函数,然后求一阶导数对不对? 这没头没尾的。可以近似求解。如果δα很小,δx=x'(α1)*δα。δα大时用泰勒公式在α1处多展开几项得到近似关系式 看起来很简单,但我已经不会了:lol
α1=α2+Δα
Δx=x1-x2
即使Δα相等,随着α2起始角不同,Δx不相同。所以,不能单纯求出Δx与Δα的关系式,须相关起始角α2。
可自行设数代入验证。 是这样子的,这是一个圆周运动转化为直线运动的简图,我想设定直线运动走的距离推倒出伺服电机转了多少角度 本帖最后由 梦里啥都有 于 2022-4-24 15:49 编辑
一种直觉积分上限用弧度制
比如一个标准圆的极坐标方程(r,theta)表示为r=1
ds=1dtheta
积分限制由0到2pi
当然你的积分上限可以表示为未知数,你想用角度制,需要把弧度表示为角度的函数
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