麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 01:37:44

请教电机回转惯量的计算

如图示结构电机带动2个工装旋转运动所需惯量和转矩怎么计算。

1.电机连接的主动轮D1，从动轮D2      D2:D1=3:1
2.电机带动2个工位工装旋转运动，单工位负载约1.5KG 。

请教各路高手，想学习学习~


补充内容 (2022-4-10 13:11):
就是参数不全的话，我只是想知道这个结构选电机的计算过程

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 01:38:54

各位高手大神，欢迎指点~

游走边缘 发表于 2022-4-10 05:13:42

是这样的，首先确定机构的回转单元有几个，之后是质量轮的质量，转动惯量只与角速度平方有关和半径无关，你给的条件就不足，确定转动惯量之后选择电机，尽量选择功率相匹配的。转矩好像用不上，好的亲，看出你是个菜菜

无聊过客唱反调 发表于 2022-4-10 08:27:22

你机构这主动轮皮带包角过小

晓昀 发表于 2022-4-10 09:23:37

http://www.cmiw.cn/thread-1010307-1-1.html

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 13:09:42

游走边缘 发表于 2022-4-10 05:13
是这样的，首先确定机构的回转单元有几个，之后是质量轮的质量，转动惯量只与角速度平方有关和半径无关，你 ...

对啊，电机选型方面不知道怎么下手:lol

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 13:12:20

无聊过客唱反调 发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

包角还好，有4个齿

fangyunsheng 发表于 2022-4-11 08:31:02

无聊过客唱反调 发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

这个包角，肯定转不起来

fangyunsheng 发表于 2022-4-11 08:42:39

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 13:12
包角还好，有4个齿

4个齿，叫“还好”？

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-12 10:52:59

这个结构已经做出来再使用，只是会出现失步的情况，所以再考虑是不是电机惯量不匹配的问题
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