诺达不成熟 发表于 2022-4-12 11:45:58

4个齿的包角不失步才怪，从图上看，能转起来就已经很神奇了

村里来的神 发表于 2022-7-2 15:15:07

你这个负载轻，而且负载的中心跟旋转中心基本也重合，不需要太大的惯量和转矩，应该不是转矩和惯量的问题。步进失步的原因比较多，具体得看是启动失步、停止失步还是正常工作中失步。
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