gemiusunyi 发表于 2022-4-8 17:19:29

三抓气缸

需要用三抓气缸佳琦直径不等的圆环，最重的大概6Kg左右，主要是外径和厚度不同，请教下，需要用三抓气缸去抓不同外径的圆环，有没有方法，在不做限位的情况下，可以随意抓取不同外径的圆环？就是抓紧了就停。
之前没用过，诚心请教

大白小白 发表于 2022-4-8 22:40:49

看你工件被抓住，会不会变形

冷月梧桐 发表于 2022-4-8 23:39:00

外径范围是关键

okmeiyou 发表于 2022-4-9 07:27:38

在气路路边做文章，抓到东西，气路气压会从降低之后回升，可以在气路中设置灵敏度高的压力传感器。
或者在爪子上安装漫反射电眼，当爪和工件接触时，触发电眼停止，电眼和爪端的距离实测调节。还有距离传感器，具体不知道你的工件多大。

加肥猫devil 发表于 2022-4-9 09:01:49

外径差异超过夹爪行程了肯定就不能只用一种治具了，可以把范围分成几段，分别做几套夹爪治具就可以了。

pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55:06

本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 编辑

如果手指只是 抓外圈就按照 最小圈就可以了

比如 外径是50-120气缸抓的直径从40-130即可

在用一个气压表 连接在气缸进气管 设置好气压压力也就是手指气缸最大加持力，保证抓大 抓小都不变形就行了。

gemiusunyi 发表于 2022-4-11 11:43:07

pengzhiping 发表于 2022-4-9 09:55
如果手指只是 抓外圈就按照 最小圈就可以了

比如 外径是50-120气缸抓的直径从40-130即可


有没有类似伺服电机力矩反馈一样气动传感器
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