hellodaniu 发表于 2022-4-4 12:42
这个零件图要发出来看看，那个缺口的精度怎么样
好的，大佬，看看这个可以吗
譬如朝露 发表于 2022-4-4 12:55
你既然选机器人，这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的？你从机器人坐标系转换到转台坐标系 ...
大佬，这个只需要设计这个工作台就可以了，机器人不在考虑范围内
我在或不在呢 发表于 2022-4-4 15:13
气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...
这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便
魍者归来 发表于 2022-4-4 09:15
那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位
好的，大佬，学习了。碰珠定位的话，前期也考虑了，不过如果用碰珠定位的hua在工作台带动工件旋转的时候，遇到碰珠卡到定位孔，工作台怎么停止旋转而不对工件造成损坏呢？
|人在江湖K发表于 04-04 15:36<br>这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住
|我在或不在呢发表于 04-04 18:54有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况
我在或不在呢 发表于 2022-4-4 18:58
中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况
这个，大佬，你好，这个要求是需要用机械手放置在工作台上，然后工作台进行自动定位，人工的话好像不行
人在江湖K 发表于 2022-4-4 15:32
好的，大佬，看看这个可以吗
花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。
不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪
大佬们，有没有什么旋转定位的装置
学渣渣 发表于 2022-4-4 20:41
花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。
不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪
好的，谢谢大佬