还是圆周定位，没有找到合适的，问一问大家

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 15:32:39

hellodaniu 发表于 2022-4-4 12:42; \( r/ _8 l6 p) ?/ |
这个零件图要发出来看看，那个缺口的精度怎么样

好的，大佬，看看这个可以吗

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 15:34:16

譬如朝露发表于 2022-4-4 12:55
( O6 }, V. V4 X3 l& J$ ?" ?3 S你既然选机器人，这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的？你从机器人坐标系转换到转台坐标系 ...

大佬，这个只需要设计这个工作台就可以了，机器人不在考虑范围内

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 15:36:19

我在或不在呢发表于 2022-4-4 15:13, _: p6 L% v6 q+ b1 ^1 X# p
气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...

这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 16:23:11

魍者归来发表于 2022-4-4 09:15+ I' ^* A! r4 y4 S
那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

好的，大佬，学习了。碰珠定位的话，前期也考虑了，不过如果用碰珠定位的hua在工作台带动工件旋转的时候，遇到碰珠卡到定位孔，工作台怎么停止旋转而不对工件造成损坏呢？

我在或不在呢 · 发表于 2022-4-4 18:54:38

|人在江湖K发表于 04-04 15:36<br>这个这个要求就是需要设计这个工作台，没有考虑到那个直接去毛刺，当然大佬的方案更好，直接去毛刺更方便<br>

有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住

我在或不在呢 · 发表于 2022-4-4 18:58:15

|我在或不在呢发表于 04-04 18:54有没有考虑一下，做一个中转定位器具，人工把产品放在这个中转器具上，机械手再把这个中转器具夹住

中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 20:20:51

我在或不在呢发表于 2022-4-4 18:58
, e, U; V$ V l A( ~中转器具与工作台上的配合位置采用类似零点定位这种，当然这种方式更适用于节拍长，批量相对不大的情况

这个，大佬，你好，这个要求是需要用机械手放置在工作台上，然后工作台进行自动定位，人工的话好像不行

学渣渣 · 发表于 2022-4-4 20:41:36

人在江湖K 发表于 2022-4-4 15:32
! ?% m% k7 ]# O2 z好的，大佬，看看这个可以吗

花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。

不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 20:47:17

大佬们，有没有什么旋转定位的装置

人在江湖K · 发表于 2022-4-4 21:01:46

学渣渣发表于 2022-4-4 20:41
1 J4 e& f) Z% Q* B" V花积分看了下，只能靠内外圆的精度来达到0.02了。
" Q+ C1 c0 K; Z0 b- K
& o) Q) M/ C v3 H8 {& ?5 C不知道有没有这么高精度的内三爪或者外三爪

好的，谢谢大佬

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