情人泪 发表于 2022-4-1 14:51:59

山中渔人 发表于 2022-4-1 14:22
已知数据最大夹角大概135度，旋转后有死角，不能用！
已知数据电机连杆改成长15mm，最大夹角大概62度!

这里有点出入，C连杆以轴承为中心线，向左右各摆动30度，摆到最左的时候与摆到最右的时候最大夹角是60度，你可能理解为我单边60度，
机构上没有死点的，现在就是力矩算不准

山中渔人 发表于 2022-4-1 15:07:38

楼主自己画下看看!!!

情人泪 发表于 2022-4-1 15:35:35

山中渔人 发表于 2022-4-1 15:07
楼主自己画下看看!!!


你看这是实际尺寸，摆动夹角最大是60度的

山中渔人 发表于 2022-4-1 16:45:32

连杆C半径60，我理解是连杆总长60，半径30哦！
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