同感觉是配重
老鹰能看一下吗? "相似水平的结构"这句话怎么理解呢?
是差不多类似的运行环境、结构?
或者是水平运动?
从图片看是垂直运动,因为你拍的照片看起来像是这样的,根据负载和运行速度等参数,结合伺服电机及减速机,自己算一下,电机能否驱动负载升降,这里主要是升的力会大些,力不够的话弹簧就是来平衡负载的“配重”,力够了,再来算转动惯量。不过这里加了弹簧,对惯量的影响有些复杂,也许会起到负面作用。 配重的可能性比较大 配重,减少皮带拉力,但是不是恒载荷那种。 这种结构应该是垂直安装使用的,防坠落,也有直接用气缸的 没有这个弹簧,你的电机又不带刹车的话,在停电的情况下,你这整个机构肯定会往下滑 单从图片上来看,类似缓冲器作用,不知道对不对
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