hxt610 发表于 2022-1-11 15:39
什么材料？正反面有什么区别？原始状态是杂乱无章的？上料时哪面朝上、哪边朝前？上料时是平放还是立放？.. ...
塑料的芯片原始的是在一个盒子里摆好的 类似这种
机械结构可以解决，或者选用真空抓取。
ahway 发表于 2022-1-11 16:06
机械结构可以解决，或者选用真空抓取。
现在方案用的差不多就是69这种 但是这个往这个弹夹里放的时候还挺费劲这种芯片还要分正反面 都是正面冲上
子慕山阿 发表于 2022-1-11 15:57
塑料的芯片原始的是在一个盒子里摆好的 类似这种
来料这么规矩，就别搞乱了；直接放在平台上，像弹夹似的往前推，然后一个个地推到工作位置就行。
hxt610 发表于 2022-1-11 16:20
来料这么规矩，就别搞乱了；直接放在平台上，像弹夹似的往前推，然后一个个地推到工作位置就行。
放在一列然后用气缸推吗还是加一块皮带好一些呢？
这个往平台上方的工作就要人工来做了，从拆盒、辩方向、放到平台上、推入弹夹......每一个动作都需要细心
弹夹可以仿照装修用的打胶枪，齿距4mm（改成螺杆，螺距4mm，步进电机一圈上一个芯片），胶枪筒改成方形隧道；
其他的就需要巧妙构思了。
上料那边，芯片出来后可以控制倒下的方向，比如用斜坡让芯片向前倒或向后倒。
可以视觉识别正反，然后用机器人抓取给弹夹上料
学习一下
蜘蛛机械手，图像自动识别