px1547 发表于 2022-1-6 14:44:37

本帖最后由 px1547 于 2022-1-6 14:45 编辑

硬凑了一个2轴平台，

459827194 发表于 2022-1-6 14:53:46

直接给减速机厂家说你配什么型号的电机转换他都给你配好，反正是看着挺碍眼的，你是不是想用输出轴大的径向力，个人猜测

px1547 发表于 2022-1-6 15:51:16

459827194 发表于 2022-1-6 14:53
直接给减速机厂家说你配什么型号的电机转换他都给你配好，反正是看着挺碍眼的，你是不是想用输出轴大的 ...

对，想要大扭矩，在停止的时候好锁紧，不然轻轻一推就动了

459827194 发表于 2022-1-6 16:48:22

z轴旋转估计是有问题的，轴向没见锁紧，那么长的悬臂 用的是推力轴承 ，头那么重估计偏摆，若忽略精度那没问题

px1547 发表于 2022-1-6 16:57:36

459827194 发表于 2022-1-6 16:48
z轴旋转估计是有问题的，轴向没见锁紧，那么长的悬臂 用的是推力轴承 ，头那么重估计偏摆，若忽略精度那 ...

感谢指教，推力轴承下加了两个深沟球单个厚7mm，感觉不太够，轴座尺寸估计要加大点。嗯，轴向图里没锁紧，能被从上面抽出来，后续在轴末端加个卡簧不知道够不够

459827194 发表于 2022-1-6 17:08:53

卡簧这种轴向是有10-20丝间隙的，我的建议 推力轴承 换成两个圆锥滚子轴承然后用圆螺母锁紧

远祥 发表于 2022-1-8 22:52:57

可以这么干的，问题不大

cp4240 发表于 2022-3-12 11:11:59

上图那样Z轴好长，仅靠下面一对角接触，轴承间距太小了，右边还有一个大减速器，轴怕是要晃的很。上面一定要加一个轴承。而且要注意同轴。能一刀加工最好，不能就留余量调节。
以后这样的方案可以考虑Z轴用个中空转台，扭矩不够可以继续接减速器，这样中间也好走线，刚性也好。具体可以参考下六轴机器人的底座回转轴。

cp4240 发表于 2022-3-12 11:16:43

想自锁，最简单的方案就是用蜗轮蜗杆减速器，就是背隙有点大，一定速比以上的蜗轮蜗杆是可以自锁的，靠减速器自身的摩擦阻尼等启动转矩来保持，一旦负载发生变化，还是会动的。
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查看完整版本: 请教：80法兰的减速器可以和60法兰的伺服电动机配合用吗？中间加一个连接法兰