原浅123 发表于 2021-12-30 13:55:38

伺服剪刀式升降机设计咨询



如图，负载比较轻，二三十公斤，升降高度行程1.4米，看着就不稳，应该怎么加强稳定性呢？请社区的大侠指教下

岛是海之心 发表于 2021-12-30 14:45:08

结构没问题啊，怕的话就材料用好点再调整下重心

LB老沈 发表于 2021-12-30 14:56:38

一米四，弄这么多节，每一个节旷动一点，累加下来不就成了面条了？

一个小学生呀 发表于 2021-12-30 15:08:32

本帖最后由 一个小学生呀 于 2021-12-30 15:13 编辑

校核一下倾覆力矩吧，考虑到倾斜之后，会有力矩，还需要校核的就是最底层连接杆处的强度，结构如果非要改动的话，就是连接杆的层数尽量不要用那么多（容易卡死和磨损）。


原浅123 发表于 2021-12-30 15:11:41

岛是海之心 发表于 2021-12-30 14:45
结构没问题啊，怕的话就材料用好点再调整下重心

好的，连杆想用AL7075做硬化处理

原浅123 发表于 2021-12-30 15:14:28

LB老沈 发表于 2021-12-30 14:56
一米四，弄这么多节，每一个节旷动一点，累加下来不就成了面条了？

{:3_54:}晃动就是公差没控制好，也才4节，我看到很多做升降高空作业平台的，节数更多

原浅123 发表于 2021-12-30 15:17:07

一个小学生呀 发表于 2021-12-30 15:08
校核一下倾覆力矩吧，考虑到倾斜之后，会有力矩，还需要校核的就是最底层连接杆处的强度，结构如果非要改动 ...

专业，好的，我模拟下能不能减少层数，旋转部位孔内安装无油衬套，公差都标注小一点，卡死了还有修的空间

毛毛蟲 发表于 2021-12-30 15:29:20

你这个结构能升1400吗？结构稳定靠的是那根油缸吧

原浅123 发表于 2021-12-30 15:34:10

毛毛蟲 发表于 2021-12-30 15:29
你这个结构能升1400吗？结构稳定靠的是那根油缸吧

模拟测量了可以，不懂啊，有可能是那个油缸，这样感觉很笨重，不符合我的需求

原浅123 发表于 2021-12-30 15:38:48

本帖最后由 原浅123 于 2021-12-30 15:45 编辑

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