老衲开打 发表于 2021-12-29 19:55:00

重150kg，长2米6，宽0.1，行程170mm,速度每秒400mm，两端点支撑升降式结构

重150kg，长2米6，宽0.1m，行程170mm,速度400mm/s，两端点支撑升降式结构，用滚珠丝杆升降往复式运动，这种结构有好的设计思路吗，求大佬推荐！

老衲开打 发表于 2021-12-29 20:27:17

没有大佬来指点一下嘛????????????

okmeiyou 发表于 2021-12-29 21:53:11

跨度大，用机械直连方式可能左右两边不同步，用伺服电机带左右两边，左右两边装接近开关，每次走完行程计数清零一次，这样就没有累积误差了。也可以安装绝对值编码器。

shentu 发表于 2021-12-29 22:31:03

0.4秒走到位，150KG，这功率不小。

徽含一剑 发表于 2021-12-30 00:03:37

伺服电机加直线丝杆模组就可以，同步的话在电气上用主从驱动器发脉冲的方式，绝对值编码器一开始校好零点。

陈大饼吖 发表于 2021-12-30 10:06:51

光栅尺不说？说毛编码器？？

tzguxk 发表于 2021-12-30 10:36:55

这种往复运动丝杆是不是不太好用。。。

l7612175 发表于 2021-12-30 10:58:54

拆一个数控铣床看下结构

459827194 发表于 2021-12-30 11:40:24

凸轮

xue428032 发表于 2021-12-30 11:41:39

直接买2台 滚珠丝杆螺旋升降器一个电机带动，不就行了
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