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重150kg,长2米6,宽0.1,行程170mm,速度每秒400mm,两端点支撑升降式结构

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发表于 2021-12-29 19:55:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
重150kg,长2米6,宽0.1m,行程170mm,速度400mm/s,两端点支撑升降式结构,用滚珠丝杆升降往复式运动,这种结构有好的设计思路吗,求大佬推荐!
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 楼主| 发表于 2021-12-29 20:27:17 | 显示全部楼层
没有大佬来指点一下嘛????????????
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发表于 2021-12-29 21:53:11 | 显示全部楼层
跨度大,用机械直连方式可能左右两边不同步,用伺服电机带左右两边,左右两边装接近开关,每次走完行程计数清零一次,这样就没有累积误差了。也可以安装绝对值编码器。
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发表于 2021-12-29 22:31:03 | 显示全部楼层
0.4秒走到位,150KG,这功率不小。
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发表于 2021-12-30 00:03:37 | 显示全部楼层
伺服电机加直线丝杆模组就可以,同步的话在电气上用主从驱动器发脉冲的方式,绝对值编码器一开始校好零点。
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发表于 2021-12-30 10:06:51 | 显示全部楼层
光栅尺不说?说毛编码器??
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发表于 2021-12-30 10:36:55 | 显示全部楼层
这种往复运动丝杆是不是不太好用。。。
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发表于 2021-12-30 10:58:54 | 显示全部楼层
拆一个数控铣床看下结构
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发表于 2021-12-30 11:40:24 | 显示全部楼层
凸轮
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发表于 2021-12-30 11:41:39 | 显示全部楼层
直接买2台 滚珠丝杆螺旋升降器  一个电机带动,不就行了

点评

这个比较好,方案成熟,便宜实用还耐操  发表于 2021-12-30 11:43
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