在盘面径向做个杆子，要停下前杆子伸出圆周外面，被挡块挡住。不需要停时，杆子缩回去，挡块不会挡住。
定制震动送料盘，基本不需要什么吸盘、传感器啥的，重力+震动，可以保证大部分圆盘平口位置水平（不在水平位置的，被限高卡掉，再次进入震动循环），只有圆盘平口位置水平的才能通过。
本帖最后由 hxt610 于 2021-11-13 12:36 编辑
下图从下往上看，看看适合不？
其中微动开关的行程要合适；
微动开关小轮需要耐磨并经常更换
旋转到缺口时，开关动作，停止旋转
磁吸或真空，保证圆中心对正，在开关区域旋转↑
进行精确定位
进入精确定位区域↑
进入隧道（初定位）↑
6mm的高差作为识别方向的依据可不可靠？
精度要求高不高，省钱点的话用步进电机了！