z65668396 发表于 2021-9-12 13:20:48

关于运动机构方案请教

请教一下各位大神，如下图一个六面体，每个边都有孔，需要对每个孔进行冲水，冲完后再取走，不能让水外漏
如果用6个气缸是可以实现，气缸加紧做好密封，但全部用气缸担心容易坏
有没有其他方法？
请各位大神不吝赐教，一起讨论
非常感谢


晓昀 发表于 2021-9-12 15:08:02

水从六个六个箭头的方向流入，从哪里流出？把问题再详细描述清楚。

魍者归来 发表于 2021-9-12 15:32:31

就是做个同步动作的，带O圈的六爪机构呗？一个气缸就搞定

新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39:05



按这种结构一个气缸就行，布置6个

z65668396 发表于 2021-9-12 20:07:45

晓昀 发表于 2021-9-12 15:08
水从六个六个箭头的方向流入，从哪里流出？把问题再详细描述清楚。

你好，流出从附图（俯视图）中间那个圆孔流下去，有液体回路，主要是夹紧机构这里

z65668396 发表于 2021-9-12 20:10:18

新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行，布置6个

你好，感谢回复，没看懂这个结构，我希望六个是按照红色箭头方向夹紧，你的这一套传动装置方便详细说下么？

谢谢

z65668396 发表于 2021-9-12 20:23:24

魍者归来 发表于 2021-9-12 15:32
就是做个同步动作的，带O圈的六爪机构呗？一个气缸就搞定

是的，同时向中心抓紧，我画了一下，请问是这样么？
下图右上角的气缸推动齿条，齿条带动大齿轮，然后大齿轮带动6个小齿轮，每个小齿轮再带动齿条，然后每个齿条就会朝中心运动，实现夹紧



大白小白 发表于 2021-9-12 20:36:09

新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行，布置6个

你这齿条好加工吗，耐磨吗

independence90 发表于 2021-9-12 20:51:34

新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行，布置6个

凸轮也可以 价格也不贵

kongping 发表于 2021-9-13 12:27:23

本帖最后由 kongping 于 2021-9-13 12:36 编辑


上个示意图，一个由气缸可开合的六爪机构侧视图，具体细节可添加，六爪的整体机构是不能晃动的，只是六爪可以同时开合，开合节奏随同六面体的更换而设定，图上六面体下的那个旋转箭头可去掉（刚开始以为是旋转的），这个结构感觉较为简单实用。
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