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关于运动机构方案请教

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发表于 2021-9-12 13:20:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下各位大神,如下图一个六面体,每个边都有孔,需要对每个孔进行冲水,冲完后再取走,不能让水外漏
如果用6个气缸是可以实现,气缸加紧做好密封,但全部用气缸担心容易坏
有没有其他方法?
请各位大神不吝赐教,一起讨论
非常感谢

图形.JPG

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发表于 2021-9-12 15:08:02 | 显示全部楼层
水从六个六个箭头的方向流入,从哪里流出?把问题再详细描述清楚。
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发表于 2021-9-12 15:32:31 | 显示全部楼层
就是做个同步动作的,带O圈的六爪机构呗?一个气缸就搞定
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发表于 2021-9-12 17:39:05 | 显示全部楼层
布置四个即可.png

按这种结构一个气缸就行,布置6个
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 楼主| 发表于 2021-9-12 20:07:45 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2021-9-12 15:08
水从六个六个箭头的方向流入,从哪里流出?把问题再详细描述清楚。

你好,流出从附图(俯视图)中间那个圆孔流下去,有液体回路,主要是夹紧机构这里
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 楼主| 发表于 2021-9-12 20:10:18 | 显示全部楼层
新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行,布置6个

你好,感谢回复,没看懂这个结构,我希望六个是按照红色箭头方向夹紧,你的这一套传动装置方便详细说下么?

谢谢
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 楼主| 发表于 2021-9-12 20:23:24 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2021-9-12 15:32
就是做个同步动作的,带O圈的六爪机构呗?一个气缸就搞定

是的  ,同时向中心抓紧,我画了一下,请问是这样么?
下图右上角的气缸推动齿条,齿条带动大齿轮,然后大齿轮带动6个小齿轮,每个小齿轮再带动齿条,然后每个齿条就会朝中心运动,实现夹紧
jigou.JPG


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发表于 2021-9-12 20:36:09 | 显示全部楼层
新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行,布置6个

你这齿条好加工吗,耐磨吗
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发表于 2021-9-12 20:51:34 | 显示全部楼层
新手驾驶 发表于 2021-9-12 17:39
按这种结构一个气缸就行,布置6个

凸轮也可以 价格也不贵
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发表于 2021-9-13 12:27:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 kongping 于 2021-9-13 12:36 编辑

微信图片_20210913121217.jpg
上个示意图,一个由气缸可开合的六爪机构侧视图,具体细节可添加,六爪的整体机构是不能晃动的,只是六爪可以同时开合,开合节奏随同六面体的更换而设定,图上六面体下的那个旋转箭头可去掉(刚开始以为是旋转的),这个结构感觉较为简单实用。

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