本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 编辑
分成4组动力肯定是可行的，动力源呢？伺服/步进+丝杆，成本高。
既然楼主否决了弹簧吸盘吸收偏差的方法，可以考虑底部用一个顶升+四个弹簧的方法，
吸盘（板）压在料仓顶部，底部顶升后，靠弹簧来平衡4个仓位的高度；
如果像图中的样子，产品是圆的，在底部用气吹，产品被吸盘吸附后，断气，产品靠自重下落；
或者用四组气缸顶起，产品被吸盘吸附后，电磁阀切换为中封，短时间内锁定产品位置，下次取料时循环以上步骤。
以上方法的前提是最好用吸板，或者吸盘藏在板内，吸料时下压在料仓顶部，这个基准是不变的，即取料位高度固定。
好处是，既能弥补产品高度差，控制也不复杂，取料位高度一致，效率高。
追加个问题：如果4组产品数量差太多，即使这个机构正常运行了，最后还是有个别仓有余料，怎么处理？丢给下次补料的人吧！
学习了.:)
丹枫911 发表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组 ...
这个建议不错，见过类似产品