余存 发表于 2021-8-20 09:12:59

1吸4上料机构请教

如图所示，上料机构需要1吸4，然后原本顶升机构是一个动力的，但是后面想想，万一4组料不平，不就完了，所以要做成4组独立的动力系统，大佬们有什么建议吗？物料中心距100，料仓150*150，重量不重，5kg。每组料大概有个100pcs

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:28:41

加弹簧？

余存 发表于 2021-8-20 09:32:25

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:28
加弹簧？

兄弟，别闹，100PCS呢，弹簧能走定长？

丹枫911 发表于 2021-8-20 09:32:26

可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组独立驱动，还要加上检测高度的传感器，成本比较高

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:34:41

余存 发表于 2021-8-20 09:32
兄弟，别闹，100PCS呢，弹簧能走定长？

PCS不是数量么？啥时候变成距离了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

余存 发表于 2021-8-20 09:41:49

sunbetterwu 发表于 2021-8-20 09:34
PCS不是数量么？啥时候变成距离了？搞不懂就不要瞎嘚瑟你的洋文

额，我是要一片片的上去啊，100pcs，顶升不走定长怎么弄？pcs只是觉得可以表示多种数量单位，让大家理解方便而已啊。。。

余存 发表于 2021-8-20 09:44:04

丹枫911 发表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附机构一分四，然后加上弹簧，做成可伸缩的，这样能避免4组料不平的问题，
如果你做成4组 ...

之前跟电控聊过，我说吸头我做成独立的，但是料仓深度大概160左右，现场有可能出现，四组里面有一组很少了，其他组的还很多，高度差的可能会比较多，所以优先考虑四组独立动力。

oh小二 发表于 2021-8-20 10:24:06

电磁铁可行？

譬如朝露 发表于 2021-8-20 10:46:38



丹枫911 发表于 2021-8-20 10:50:10

余存 发表于 2021-8-20 09:44
之前跟电控聊过，我说吸头我做成独立的，但是料仓深度大概160左右，现场有可能出现，四组里面有一组很少 ...

那完全可以做啊，不考虑成本四组伺服驱动升降，配基恩士光纤传感器，检测高度，精度肯定能满足
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