Ag4587788 发表于 2021-8-14 08:41:38

变位机选型计算

变位机选型计算的excel，前阵子设计这个相关机构在网上找到了这个，结果机构否了白找了，excel分享出来，大家觉得这个有问题可以探讨下。



补充内容 (2021-8-14 14:39):
https://wenku.baidu.com/view/806fa24a1611cc7931b765ce05087632311274fd.html
这个是类似的计算过程书，可以参照

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:40:05

转动速度加减速时间是怎么确定的

Ag4587788 发表于 2021-8-14 14:34:30

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:40
转动速度加减速时间是怎么确定的

https://wenku.baidu.com/view/806fa24a1611cc7931b765ce05087632311274fd.html
这个文档有比较详细的过程

Ag4587788 发表于 2021-8-14 14:49:39

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 09:40
转动速度加减速时间是怎么确定的

https://wenku.baidu.com/view/806fa24a1611cc7931b765ce05087632311274fd.html
这个计算书里又比较详细的过程

初涉池中 发表于 2021-8-14 16:12:19

跟计算伺服选型差不多，首先要确定角加速度然后在进一步计算

xue428032 发表于 2021-8-17 14:16:41

其实没必要 三维软件 测下转动惯量然后加速度算力矩 就行

hudaoyuanhao 发表于 2021-10-5 09:03:03

学习一下

飞哥哥带你飞 发表于 2023-6-28 13:24:08

xue428032 发表于 2021-8-17 14:16
其实没必要 三维软件 测下转动惯量然后加速度算力矩 就行

好像与这个表格计算有点出入。表格里计算加速阶段力矩=总的转动惯量×角加速度+总重量×G×h/2，和均速阶段力矩=总的转动惯量×角加速度+总重量×G×h×阔赛因角度/2。我不理解为什么均速时候需要转矩，理论上是加速才需要力矩。还有两种力矩计算的时候公式后面加上的部分是啥意思。

飞哥哥带你飞 发表于 2023-6-28 13:31:55

楼主，搞明白没，这两个公式感觉不一样。还有这部分是什么。另外理论上加速时需要扭矩，均速时不需要扭矩，不知道怎么理解了

hzdhk 发表于 2023-6-29 08:44:55

本帖最后由 hzdhk 于 2023-6-29 08:49 编辑

谢谢分享
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