start_00000000 发表于 2021-7-17 10:47:01

537 夹的紧吗

如图见这种夹具，气缸推拉通过齿轮传动带动2根轴反向运动，
齿轮传动能保证D的值连续吗？ 就是说比如D=30mm 40mm，这个传动能做到吗？

wx_c57kw5nu 发表于 2021-7-17 11:58:46

本帖最后由 wx_c57kw5nu 于 2021-7-17 13:08 编辑

和这种夹爪结构类似。D值的连续没看懂什么意思。如果这个结构加工下来太贵，不如买标准的夹爪用。

tsaohuan 发表于 2021-7-17 15:34:32

齿轮传动确实是连续的。

魍者归来 发表于 2021-7-17 16:54:00

汽车就是齿轮传动的，跑起来挺“连续”的

未来第一站 发表于 2021-7-17 23:36:09

齿轮“重合度”了解下

wugehaoniu 发表于 2021-7-18 08:42:51

结构不错。气缸行程可调

pengzhiping 发表于 2021-7-18 09:58:02

把气缸移 齿轮正上方 尽量平衡一点

这个需要加持力多大，还有 多少会有间隙 V槽加优力胶吸收不平衡

gxs20601 发表于 2021-7-18 10:34:33

连续的。
结构挺新颖的。
夹爪的轴向负载应该不大，否则会扭动。

远祥 发表于 2021-7-18 23:25:33

这个40的气缸带两个抓手，力会不会太小了？！

寒寒thunder 发表于 2021-7-19 00:17:06

不建议用该结构。2个齿条所在的杆的安装孔位于同一个零件上，加工完即不可调，齿轮齿条间隙无法调节，尺寸齿条之间会有间隙，齿轮正反转会有空行程且随着时间越久，磨损越大，空行程越大，齿轮寿命下降。且大侠想实现的功能比较简单，就是一个气缸实现夹爪的两侧同时、同距离、反向运动，用对称连杆就可以实现。中间是轴承，上下两个平行杆上装凸轮随动器，凸轮随动器的限位槽一侧做成活的，一两年后有磨损了可以直接进给螺纹，保证空行程很小，基本为零。另外，如果夹爪上加垫片不影响夹紧的话可以加装一层报的聚氨酯，可增加摩擦力，同时有一定弹性，抵消尺寸误差。个人粗陋的建议，大侠莫见笑。图画的有错误，2个夹爪位于不同的杆上，就不改了。
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