寒寒thunder 发表于 2021-7-19 00:22:07

刚刚辛辛苦苦打字半天被系统吃了，不再多说了，大侠可参考一下这个机构，中间轴承，上下凸轮随动器，凸轮随动器的一侧限位边可调，磨损后可螺纹进给，减少空行程。大侠的2个齿条所在轴的安装孔位于同一个零件上，一旦加工完是否还可调，即齿轮齿条间隙是否可调，如不可调时间一久，一磨损，空行程加大，齿轮寿命下降严重。另外，如果夹爪表面能装一层聚氨酯更好，可增大摩擦力，抵消尺寸误差，前提是不影响抓取，个人粗见，大侠莫笑。
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