sankyowuhan 发表于 2021-7-16 20:15:48

伺服电机每次丢1-2个脉冲正常吗?

施耐德伺服驱动一个旋转机构,每次到位后会丢失1-2个脉冲,会是什么原因?请各位大神指点。

zy990327 发表于 2021-7-17 09:08:28

首先伺服电机丢失脉冲信号肯定是不正常的,要看脉冲输出是怎么输出的,如果是程序编写,要检查程序是否写的有问题;其次要检查脉冲线,是否有双绞。然后在查下设备附近是否存在干扰源

受不了了 发表于 2021-7-16 20:45:30

丢脉冲不正常,哪怕是半个:lol

晓昀 发表于 2021-7-17 06:51:24

是不是干扰导致的丢脉冲?查一查干扰源

河豚会吹泡泡 发表于 2021-7-17 09:52:55

那一个脉冲是不是分辨率过细,跟传动比例无法算出实数造成的。这一个脉冲丢失你是怎样发现的。

远祥 发表于 2021-7-17 21:56:51

是不是外部有干扰!

sankyowuhan 发表于 2021-7-18 16:52:47

晓昀 发表于 2021-7-17 06:51
是不是干扰导致的丢脉冲?查一查干扰源

嗯嗯 感觉像是干扰

sankyowuhan 发表于 2021-7-18 16:53:34

zy990327 发表于 2021-7-17 09:08
首先伺服电机丢失脉冲信号肯定是不正常的,要看脉冲输出是怎么输出的,如果是程序编写,要检查程序是否写的 ...

谢谢指点

sankyowuhan 发表于 2021-7-18 16:54:13

远祥 发表于 2021-7-17 21:56
是不是外部有干扰!

谢谢提醒,明天再去排查下

小胖1011034101 发表于 2021-7-19 10:10:02

不正常
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