三相普通电机，步进电机，伺服电机的选型问题
各位前辈好，我目前在校读研，最近接了个项目，需要对电机选型，想借此学习一下电机选型方面的知识，还请各位大佬不吝赐教。关于三相普通电机，步进电机，伺服电机的选型问题，三者选型时的区别点在哪？
三相普通电机需要考虑惯量吗？求解答
如有资料还请分享一下，不胜感激。
补充内容 (2021-6-5 08:45):
伺服电机采用stm32单片机控制驱动器输出进而控制电机，用单片机可靠吗？一般用plc，但老师说用单片机省钱 普通电机用于拖动，不对运动进行控制，不需要计算转动惯量，步进电机，伺服电机用于运动控制，有加减速要求需要进行惯量匹配。 对于不知道的东西可以猜，比如说三相异步电机，你看他的参数中很少提到惯量，那么就是不需要进行惯量匹配。 看应用场合及要求 我自己用的时候是，能赚就行的就用普通，有调速要求的用步进，有定位精度的用伺服 普通电机没有监控系统，调速有限，精度也不高，拖不动就烧了而已，但有时也要计算下加速度，加速太慢动作不连惯，容易抖动。
伺服电机有驱动器监控加速度的，超过就运行不正常，所以要必须匹配惯量。
步进电机没有监控，跑不动就跳步，相当于打滑，并且运行速度不能太低也不能太高。 晓昀 发表于 2021-6-4 19:09
普通电机用于拖动，不对运动进行控制，不需要计算转动惯量，步进电机，伺服电机用于运动控制，有加减速要求 ...
明白了，谢谢，步进与伺服用于运动控制，调速根据实际工况优先选用步进，成本相对伺服低一些；有定位精度要求可以考虑伺服电机；步进伺服需要进行惯量匹配。 冷水黄金 发表于 2021-6-4 22:53
普通电机没有监控系统，调速有限，精度也不高，拖不动就烧了而已，但有时也要计算下加速度，加速太慢动作不 ...
谢谢解答，伺服电机如果通过stm32单片机控制驱动器输出，这种控制方式稳定吗？或者说精度能否保证可持续性？我看好多用PLC的，但老师为了省钱用单片机控制
我是准研一，我现在在做非标，也选用电机，请问读研时候导师那也有这样的项目吗？ 机械的话什么方向您觉得更好呢 1031380646 发表于 2021-6-5 09:16
我是准研一，我现在在做非标，也选用电机，请问读研时候导师那也有这样的项目吗？ 机械的话什么方向您觉得 ...
纯做机械工资挺难提升的，最好学点电控，PLC什么的
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