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三相普通电机,步进电机,伺服电机的选型问题

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发表于 2021-6-4 15:08:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位前辈好,我目前在校读研,最近接了个项目,需要对电机选型,想借此学习一下电机选型方面的知识,还请各位大佬不吝赐教。

关于三相普通电机,步进电机,伺服电机的选型问题,三者选型时的区别点在哪?
三相普通电机需要考虑惯量吗?求解答
如有资料还请分享一下,不胜感激。



补充内容 (2021-6-5 08:45):
伺服电机采用stm32单片机控制驱动器输出进而控制电机,用单片机可靠吗?一般用plc,但老师说用单片机省钱
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发表于 2021-6-4 19:09:20 | 显示全部楼层
普通电机用于拖动,不对运动进行控制,不需要计算转动惯量,步进电机,伺服电机用于运动控制,有加减速要求需要进行惯量匹配。
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发表于 2021-6-4 16:47:10 | 显示全部楼层
对于不知道的东西可以猜,比如说三相异步电机,你看他的参数中很少提到惯量,那么就是不需要进行惯量匹配。
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发表于 2021-6-4 16:54:35 | 显示全部楼层
看应用场合及要求
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发表于 2021-6-4 17:02:13 | 显示全部楼层
我自己用的时候是,能赚就行的就用普通,有调速要求的用步进,有定位精度的用伺服
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发表于 2021-6-4 22:53:26 | 显示全部楼层
普通电机没有监控系统,调速有限,精度也不高,拖不动就烧了而已,但有时也要计算下加速度,加速太慢动作不连惯,容易抖动。
伺服电机有驱动器监控加速度的,超过就运行不正常,所以要必须匹配惯量。
步进电机没有监控,跑不动就跳步,相当于打滑,并且运行速度不能太低也不能太高。
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 楼主| 发表于 2021-6-5 08:39:36 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2021-6-4 19:09
普通电机用于拖动,不对运动进行控制,不需要计算转动惯量,步进电机,伺服电机用于运动控制,有加减速要求 ...

明白了,谢谢,步进与伺服用于运动控制,调速根据实际工况优先选用步进,成本相对伺服低一些;有定位精度要求可以考虑伺服电机;步进伺服需要进行惯量匹配。
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 楼主| 发表于 2021-6-5 08:41:59 | 显示全部楼层
冷水黄金 发表于 2021-6-4 22:53
普通电机没有监控系统,调速有限,精度也不高,拖不动就烧了而已,但有时也要计算下加速度,加速太慢动作不 ...

谢谢解答,伺服电机如果通过stm32单片机控制驱动器输出,这种控制方式稳定吗?或者说精度能否保证可持续性?我看好多用PLC的,但老师为了省钱用单片机控制

点评

现在PLC其实很便宜  发表于 2021-6-5 14:40
对伺服电机控制是控制驱动器,驱动器本来就是通信控制方式,它才不管你上位机是什么。  发表于 2021-6-5 14:37
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发表于 2021-6-5 09:16:07 | 显示全部楼层
我是准研一,我现在在做非标,也选用电机,请问读研时候导师那也有这样的项目吗? 机械的话什么方向您觉得更好呢
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 楼主| 发表于 2021-6-5 14:46:09 | 显示全部楼层
1031380646 发表于 2021-6-5 09:16
我是准研一,我现在在做非标,也选用电机,请问读研时候导师那也有这样的项目吗? 机械的话什么方向您觉得 ...

纯做机械工资挺难提升的,最好学点电控,PLC什么的
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