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忘记洗脚了 发表于 2021-5-11 22:59:29

四杆机构的计算

我想计算一下这个机构各杆的转动角度，尤其是d杆的摆动幅度，或者是d杆的运动轨迹，有相关公式或者参考文章嘛？ http://appi.cmiw.cn/upload/2021-05-11/20210511225922_1160909407.jpg

寰宇无人 发表于 2021-5-12 09:41:36

用SW画下就行了啊

晓昀 发表于 2021-5-12 10:10:35

这是个空间四杆机构还是平面四杆机构？

斯文棒棒 发表于 2021-5-12 12:23:08

这图中的机构有问题，C和D是一个构件吗

1031380646 发表于 2021-5-12 13:31:00

c和d 形成的转动副那里应该要焊接，三个活动构件，四个转动副，a作为原动件，这样才有确定的运动。

远祥 发表于 2021-5-12 15:13:52

这种用SW去模拟仿真才会比较方便。。。

忘记洗脚了 发表于 2021-5-12 17:20:55

|斯文棒棒发表于 05-12 12:23这图中的机构有问题，C和D是一个构件吗C和D是同轴的，C的转动带动轴转动，轴带动D转动，所以我就把它们视为一个构件了，不知这样对不对，请指教。

忘记洗脚了 发表于 2021-5-12 17:21:51

|1031380646发表于 05-12 13:31c和d 形成的转动副那里应该要焊接，三个活动构件，四个转动副，a作为原动件，这样才有确定的运动。http://appi.cmiw.cn/upload/2021-05-12/20210512172149_497777278.jpg

忘记洗脚了 发表于 2021-5-12 17:24:40

|1031380646发表于 05-12 13:31c和d 形成的转动副那里应该要焊接，三个活动构件，四个转动副，a作为原动件，这样才有确定的运动。之前图上传错了，这个图对吗？C和D是同轴的，C的转动带动轴转动，轴带动D转动，所以我把C和D视为一个构件，不知这样对吗？

忘记洗脚了 发表于 2021-5-12 17:25:21

|远祥发表于 05-12 15:13这种用SW去模拟仿真才会比较方便。。。如何仿真啊，能仿真出轨迹嘛？

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