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四杆机构的计算

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发表于 2021-5-11 22:59:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想计算一下这个机构各杆的转动角度,尤其是d杆的摆动幅度,或者是d杆的运动轨迹,有相关公式或者参考文章嘛?
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发表于 2021-5-12 09:41:36 | 显示全部楼层
用SW画下就行了啊
$ w3 w9 _: W8 Z; R& P. c5 o
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发表于 2021-5-12 10:10:35 | 显示全部楼层
这是个空间四杆机构还是平面四杆机构?
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发表于 2021-5-12 12:23:08 | 显示全部楼层
这图中的机构有问题,C和D是一个构件吗
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发表于 2021-5-12 13:31:00 | 显示全部楼层
c和d 形成的转动副那里应该要焊接,三个活动构件,四个转动副,a作为原动件,这样才有确定的运动。
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发表于 2021-5-12 15:13:52 | 显示全部楼层
这种用SW去模拟仿真才会比较方便。。。
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 楼主| 发表于 2021-5-12 17:20:55 | 显示全部楼层
|斯文棒棒发表于 05-12 12:23这图中的机构有问题,C和D是一个构件吗
C和D是同轴的,C的转动带动轴转动,轴带动D转动,所以我就把它们视为一个构件了,不知这样对不对,请指教。
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 楼主| 发表于 2021-5-12 17:21:51 | 显示全部楼层
|1031380646发表于 05-12 13:31c和d 形成的转动副那里应该要焊接,三个活动构件,四个转动副,a作为原动件,这样才有确定的运动。
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 楼主| 发表于 2021-5-12 17:24:40 | 显示全部楼层
|1031380646发表于 05-12 13:31c和d 形成的转动副那里应该要焊接,三个活动构件,四个转动副,a作为原动件,这样才有确定的运动。
之前图上传错了,这个图对吗?C和D是同轴的,C的转动带动轴转动,轴带动D转动,所以我把C和D视为一个构件,不知这样对吗?
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 楼主| 发表于 2021-5-12 17:25:21 | 显示全部楼层
|远祥发表于 05-12 15:13这种用SW去模拟仿真才会比较方便。。。
如何仿真啊,能仿真出轨迹嘛?
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