一道比较难的力学题求解答！
一道比较难的力学题求解答！这是一种托板承重机构，取左侧为研究对象，有一推力推动移动板后，移动板向下运动，带动杆1旋转的同时，在滑槽内，向着左侧移动一段距离，杆1的旋转给杆2一个压力、一个转矩，杆2也做旋转运动，并将力矩传递给杆3，杆3带着托板向上运动，杆3上放一个重物，受到压力FN，杆3的最左侧还有一个固定的轴承座当移动板向上运动的话，则杆3带着托板向下运动，原理同上图中已将高度、杆长、杆1和托板的行程、各个杆的转动角度、高度，都已标注图上，求大神，能推导出F推与FN的函数关系！谢谢啦！
1:O1O2O3这三个都是固定铰链？
2：初始位置在哪？
如果是纯粹的连杆动力学计算 可以参考剪刀式升降机 计算方法
有两种计算方式 一种是每个铰链用 平行四边形方法算出分力 列方程
还有一种用达朗贝尔拉格朗日方程计算 pengzhiping 发表于 2021-5-5 09:47
1:O1O2O3这三个都是固定铰链？
2：初始位置在哪？
起始位置还在F推 那里
O1 O2 O3 是转动副
根据你的条件，答案是：不能！ oldpipe 发表于 2021-5-5 10:28
根据你的条件，答案是：不能！
？
纯粹的转动副能平衡扭矩吗 hankercpj 发表于 2021-5-5 13:15
纯粹的转动副能平衡扭矩吗
那机械手爪不也是转动副吗？
如果我没猜错，你这自由度为4，然后就没然后了 曾j 发表于 2021-5-5 15:10
如果我没猜错，你这自由度为4，然后就没然后了
3×5-2×7=1
展翅翱翔with 发表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1
7个低副怎么算的，我只算到5个，滑槽算高副。