一道比较难的力学题求解答！

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一道比较难的力学题求解答！
这是一种托板承重机构，取左侧为研究对象，有一推力推动移动板后，移动板向下运动，带动杆1旋转的同时，在滑槽内，向着左侧移动一段距离，杆1的旋转给杆2一个压力、一个转矩，杆2也做旋转运动，并将力矩传递给杆3，杆3带着托板向上运动，杆3上放一个重物，受到压力FN，杆3的最左侧还有一个固定的轴承座当移动板向上运动的话，则杆3带着托板向下运动，原理同上图中已将高度、杆长、杆1和托板的行程、各个杆的转动角度、高度，都已标注图上，求大神，能推导出F推与FN的函数关系！谢谢啦！

pengzhiping

1:O1  O2  O3这三个都是固定铰链？

2：初始位置在哪？
9 \+ N/ Q0 @3 A) }( M- l
  H: U/ t$ {" L; ~  g( f2 d如果是纯粹的连杆动力学计算 可以参考剪刀式升降机 计算方法

有两种计算方式 一种是每个铰链用 平行四边形方法算出分力 列方程

还有一种用达朗贝尔拉格朗日方程计算

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pengzhiping 发表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3这三个都是固定铰链？
' }! c6 N1 @# ?- E* W3 E4 c
# ]8 _: }0 r/ s7 q7 Y# C6 b2：初始位置在哪？

起始位置还在F推 那里
O1 O2 O3 是转动副

oldpipe

根据你的条件，答案是：不能！

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oldpipe 发表于 2021-5-5 10:28
! D7 ~% X. R4 ^! g: T根据你的条件，答案是：不能！

？
% n/ G6 p+ r6 ~8 y% Q4 W

hankercpj

纯粹的转动副能平衡扭矩吗

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hankercpj 发表于 2021-5-5 13:15
纯粹的转动副能平衡扭矩吗

' e' n/ M3 F) @9 ]那机械手爪不也是转动副吗？
9 b: D- \( F+ w+ C5 ]. p5 ^- `1 [

曾j

如果我没猜错，你这自由度为4，然后就没然后了

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曾j 发表于 2021-5-5 15:10
* Z7 J, j$ h5 d7 |& m7 g! L如果我没猜错，你这自由度为4，然后就没然后了

3×5-2×7=1

曾j

展翅翱翔with 发表于 2021-5-5 16:49
& X) L: q9 L5 k6 J& i3×5-2×7=1

, }) ]% M$ e* p8 e6 P. z6 H% z7个低副怎么算的，我只算到5个，滑槽算高副。