一个很难被检测到的产品！
开发一条现代车窗的全自动化组装线，遇到了很有意思的技术难题，特此分享一贴；
大家都知道传动带上面装取件的位置，需要增加传感器来输出指令控制电气的启动，通常会使用光电开关来检查；因为其安装方便，检查距离长，深受广大机械设计师的喜好！这次检测的是玻璃，因其透明，无法反光，在设计阶段，总工已经强调不能用这种漫反射的光电开关！
于是小张在设计这条线体时选用了对射型光电开关；
其工作原理为：利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无。
通常，输送带采用对射光电开关检测产品。当有产品通过光电开关照射路线，遮挡对射光电时，光电开关传输信号给控制系统，输送带停止输送。
当时想着，对射型检测零敏度极高，检测玻璃应该没啥大碍！
但是，实际调试应用时却出乎人的意料！当玻璃产品通过光电时，输送带输送未停止，致产品掉落。事实证明：对于透明的玻璃而言，它无法遮挡光电开关发射器端射出的光线，从而检测不到产品，故输送带无法停止输送。
于是乎，小张彻夜未眠的想出了一个解决方案：
通过检测操作员取件手！
将输送带驱动电机调至合适速度，输送时间一定，当产品运送至输送带末端时自行停下。操作员取件时遮挡光电开关，输送带开始运转。相当于是让传达带定时停止，操作者取件时触发启动信号！
但是经过1天的调试验证，此方案也不靠谱！主要是偶尔会出现产品掉落的情况。经过分析，有诸多因素不稳定：电机转速、运转时间的匹配、电机刹车及时性和皮带松紧等等！
于是乎，总工看不下去了，终于出手相助：
他设计了一个摆动检测机构：
产品输送至摆动机构时，推动摆动机构旋转。当旋转角度达到一定值时，会遮挡位于摆动机构后方的光电开关，输送带停止输送。
经过2至3天的验证，玻璃产品能被准确及时的检测到，此方案可行！
最后，总工归纳出以下设计要点：
1.在选用传感器时，需了解其电气元件的工作原理，或者咨询技术销售，规避其失效点；
2.对于这类教难检测的物件，需动脑筋想办法将直接检测转变为间接检测。
本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 编辑
不太理解，为何测玻璃？产品在流水线上是流动的，若传感器上下配置，产品移动过程中，边缘不透光的一定能检测到，在距终点前一段检测，测到后给皮带一延时停止信号不行么？若传感器水平放置，测厚度，厚度不透明呀。你们这大动干戈的，有些懵圈。 譬如朝露 发表于 2021-4-18 10:36
不太理解，为何测玻璃？产品在流水线上是流动的，若传感器上下配置，产品移动过程中，边缘不透光的一定能检 ...
车窗在传送带上的位置会变化，导致边缘检测不一定准确
机器视觉检测玻璃缺陷，了解一下 |譬如朝露发表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 编辑 </i><br>
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不太理解，为何测玻璃？产品在流水线上是流动的，若传感器上下配置，产品移动过程中，边缘不透光的一定能检测到，在距终点前一段检测，测到后给皮带一延时停止信号不行么？若传感器水平放置，测厚度，厚度不透明呀。你们这大动干戈的，有些懵圈。这个玻璃是曲面，三角形，放在传送带随着一起移动会前后左右的晃动，状态十分不稳定！ |wgary发表于 04-18 05:38<br>车窗在传送带上的位置会变化，导致边缘检测不一定准确<br>是的，看的出层主很有设计经验，能提前预测产品的状态！ |大白小白发表于 04-18 05:50机器视觉检测玻璃缺陷，了解一下成本太高，一套视觉少说几万，大则十几万！ 方案本身存在问题吧，用非光面皮带，上方45°倾斜布置三束激光，再布置三个光感。产品表面反射的，这样A+B或者B+C使停止，A+C使报错，应该可行。 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 14:01 编辑
远祥 发表于 2021-4-18 13:27
这个玻璃是曲面，三角形，放在传送带随着一起移动会前后左右的晃动，状态十分不稳定！
有双目视觉的传感器，不过应该不需要，若你产品在皮带上不稳定，你家总工的机构也未见得碰得到吧，既然它能碰得到边缘，应该就能检测得到边了缘。你家总工的方案若能解决你们所谓传送不稳定，根本不需要光控。在他那挡位机构上装一行程开关，一碰不就有信号啦？当然若你要检测位姿，还是建议用视觉。
不能直接用限位开关吗？