缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:16
这个的气缸只起到辅助提升的作用，相当于配重块，只不过由于地面载荷限制和结构限制无法使用配重块。气缸 ...
理论上可以这样思考，不过如果考虑到失效，尤其是提升重物，假如一个气缸失效，或者两个气缸失效该怎么办，会产生什么后果，2T也不算小重量，可靠性和稳定性应该也很重要吧，单靠气缸提供主动力一个是同步（主动效果）问题，还有导向，如果是平衡（）属于被动效果（电机是主驱动），另外负载是一直存在？如果主体重量变化很大的话平衡也很难做
只是大概分析讨论一下
wswker 发表于 2021-3-19 13:21
感觉不太好控制，气缸速度和电机速度肯定有差异的，气缸也不好同步，气缸出力小点应该还可以，但是可能会容 ...
这边要求速度比较高，不然拖累产线生产节奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，电机转速只有两三千跟不上。用丝杆加减速机或者一个超大号的减速机所需要功率差不多的
看看龙门机床怎么干的 你这个东西实现的方法很多种
缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:41
这边要求速度比较高，不然拖累产线生产节奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，电机转速只有两三千跟不 ...
平衡的一套可以直接买到的
oceantomas 发表于 2021-3-19 13:50
一个电缸可以实现2T吧
请问这个是哪个品牌的产品，我没找到呢。之前也考虑过这种方案，价格去到五六万了（客户指定了电机驱动器和减速器的品牌）
缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:51
请问这个是哪个品牌的产品，我没找到呢。之前也考虑过这种方案，价格去到五六万了（客户指定了电机驱动器 ...
伺服电机 直连丝杆 3KW+平衡够了
本帖最后由 wswker 于 2021-3-19 15:22 编辑
缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:41
这边要求速度比较高，不然拖累产线生产节奏，速度100mm/s起步，最好能到200mm/s，电机转速只有两三千跟不 ...
你在核算一下吧，我认为电动还是做主驱，要考虑载荷状态（有无负载情况），气缸可以做被动平衡，平衡状态要根据负载状态确定（只平衡掉平台重量或者再加一点点载荷）
缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:51
请问这个是哪个品牌的产品，我没找到呢。之前也考虑过这种方案，价格去到五六万了（客户指定了电机驱动器 ...
这个样本是道臣科技的，价格不太清楚了:lol
可以啊 看你气动回路设计水准了
还有就是注意电机发热注意气路发热
经典结构完全没问题，不过通常都是液压的，改成气动的也要考虑一些问题。