大家都明白就你不明白了;P
大家的回答已经从各个角度解释了:lol
811359242 发表于 2021-3-4 16:29
如果你说的扭矩是用转动惯量×加速度算出来的，那就没问题，完全没问题
这就是我糊涂的地方，一个人一个说法，厂家说法，负载转动惯量比值要比电机5倍以内。真正懂的人在哪里。
811359242 发表于 2021-3-4 16:34
大家都明白就你不明白了
大家的回答已经从各个角度解释了
大哥，你。。。。。。你说的不对啊。你不考虑惯量能行嘛，我敢说你肯定不正确选过伺服或者步进电机。:lol
果果大王a 发表于 2021-3-4 16:33
朋友，你这个说法牵扯不到负载转动惯量与电机转动惯量要匹配的原因呀。启动扭矩足够了，那就代表电机可以 ...
这是力和惯性&扭矩和转动惯量的区别。朋友，你废了，回炉重造吧，你觉得你对那你就对。
bokieworn 发表于 2021-3-4 16:37
这是力和惯性&扭矩和转动惯量的区别。朋友，你废了，回炉重造吧，你觉得你对那你就对。
跪求分析。:handshake
果果大王a 发表于 2021-3-4 16:35
这就是我糊涂的地方，一个人一个说法，厂家说法，负载转动惯量比值要比电机5倍以内。真正懂的人在哪里。
我这么的跟你说吧，5倍以内就是响应速度很优异的惯量比。如果你非要小马拉大车，它也不是不能拉，但是启动停止缓慢，且小马很容易猝死！
bokieworn 发表于 2021-3-4 16:40
我这么的跟你说吧，5倍以内就是响应速度很优异的惯量比。如果你非要小马拉大车，它也不是不能拉，但是启 ...
我想知道的就是为什么会启动停止缓慢？力矩是能够满足这个物体以我想要的加速度运行的，为什么还会启动停止缓慢。这就是我糊涂的地方。。。
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-4 17:35 编辑
果果大王a 发表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足够大，那么电机经过减速走到位置后，理论上速度已经是零了。为什么还会有 ...
系统不可能是一个刚性系统
电机是停下来了，速度为0了；但是负载并没有停下来，还有向前冲的趋势（就像你坐车，遇到红绿灯，车子刹停了，但是在最后停止的一瞬间，坐在车上的人是不是还会有向前冲的趋势，会“抖一下”）
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伺服系统在工作的时候，不会永远都是额定力矩去工作的，也可能低于额定力矩，也可能高于额定力矩（峰值力矩）；当电机速度为0后，伺服驱动会主动减少运行功率，减少保持力矩（因为系统认为不需要那么大的力矩去保持现有状态了）；但是在电机速度为0后，伺服驱动主动减少保持力矩后，整个系统并没有完全“停下来”，当系统滞后的惯性力传递到电机轴上后，结果保持力矩不够了，就出现过冲现象；随后伺服驱动就会反向增大力矩；反向增大力矩后，又会出现上述同样的情况，从而导致震荡。
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加个比喻
为什么强调转动惯量比值的大小呢
因为如果负载的惯量大的话，就像人比车还“重”一样，在刹车的一瞬间，在人的惯性的作用下，直接把车给带跑了！
LiNing_jrjub 发表于 2021-3-4 17:09
系统不可能是一个刚性系统
电机是停下来了，速度为0了；但是负载并没有停下来，还有向前冲的趋势（就像 ...
谢谢，你这么说我好像懂了，就像坐车，车停下来，人也停下来了，但是人还是有惯性要前冲。速度停止到零不代表没有惯性。
LiNing_jrjub 发表于 2021-3-4 17:09
系统不可能是一个刚性系统
电机是停下来了，速度为0了；但是负载并没有停下来，还有向前冲的趋势（就像 ...
惯量不够，是不是只是会导致停不住，启动是没问题？