果果大王a 发表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足够大，那么电机经过减速走到位置后，理论上速度已经是零了。为什么还会有 ...
扭矩多大才足够是要看加减速要求的，扭矩=转动惯量×角加速度，假设你的扭矩选择好了，转动惯量大，那加减速时间就长，你不看转动惯量怎么知道加减速时间合理吗
bokieworn 发表于 2021-3-4 15:02
会打摆子振动，响应时间长，也就是每次反应都很慢，这种情况加减速机就行了
朋友，既然启动扭矩与停止扭矩是惯量乘以角加速度求出来的，那么扭矩满足了，惯量与角加速度就应该是满足，为什么还会出现加加速度小的情况。
811359242 发表于 2021-3-4 15:45
扭矩多大才足够是要看加减速要求的，扭矩=转动惯量×角加速度，假设你的扭矩选择好了，转动惯量大，那加 ...
我的疑问是扭矩满足：扭矩=转动惯量×角加速度。只是单纯的转动惯量不匹配会如何？负载与电机的转动惯量比值过大会如何？
http://www.cmiw.cn/thread-1014639-1-1.html
给你参考一下
LiNing_jrjub 发表于 2021-3-4 16:04
http://www.cmiw.cn/thread-1014639-1-1.html
给你参考一下
朋友，这个我看过，感觉他也没说到精髓。
比如他的最终结论：（对于财神哥选取的那个伺服电机而言，虽然力矩够了，但JL值太大，导致角加速度α太小，电机需要很长的时间才能慢慢的到达指定位置）
这句话就不对呀，力矩就是JL*a求出来的，力矩已经够了，JL跟角加速度a都是提前就算好的，怎么又反过来说a太小。
果果大王a 发表于 2021-3-4 15:51
我的疑问是扭矩满足：扭矩=转动惯量×角加速度。只是单纯的转动惯量不匹配会如何？负载与电机的转动惯量 ...
伺服电机低速时停不住，不停地振荡怎么也停不下来
果果大王a 发表于 2021-3-4 15:46
朋友，既然启动扭矩与停止扭矩是惯量乘以角加速度求出来的，那么扭矩满足了，惯量与角加速度就应该是满足 ...
朋友，这个并不矛盾。力矩是有转动惯量影响，也有负载纯重力或者摩擦力的影响。但是不代表转动惯量的作用就等于力矩的作用。力矩是保证驱动能让负载动起来，转动惯量是惯性。我举个栗子，一个500斤的胖子坐在滑板上，胖子加滑板对地面的摩擦力50斤，你拿50斤的力能推动胖子，你拿500斤的力也能推动胖子。但是你拿50斤推得很费劲，很慢，你推的时候情不自禁的浑身打摆子。这个时候一个可以使500斤的大力士来了，他推着胖子跑得飞快，一点不喘大气。就是这么个道理。
811359242 发表于 2021-3-4 16:15
伺服电机低速时停不住，不停地振荡怎么也停不下来
为啥呀？启动扭矩不就是转动惯量乘以角速度，既然惯量与加速度都满足了，为何会停不住。
果果大王a 发表于 2021-3-4 16:24
为啥呀？启动扭矩不就是转动惯量乘以角速度，既然惯量与加速度都满足了，为何会停不住。
如果你说的扭矩是用转动惯量×加速度算出来的，那就没问题，完全没问题
bokieworn 发表于 2021-3-4 16:23
朋友，这个并不矛盾。力矩是有转动惯量影响，也有负载纯重力或者摩擦力的影响。但是不代表转动惯量的作用 ...
朋友，你这个说法牵扯不到负载转动惯量与电机转动惯量要匹配的原因呀。启动扭矩足够了，那就代表电机可以相应转动惯量的物体做相应加速度的运动了。为什么只是负载惯量比电机惯量大的太多，就不可以了。