论坛 › 机器人 › 机械臂关节减速机选型参数求教！

saiya100 发表于 2021-2-25 16:26:39

zhufeng_hgp 发表于 2021-2-25 16:15
全部用谐波，1轴2轴很容易损坏。谐波里的柔轮最容易坏掉

呵呵... 如果这种5kg，10kg这种小负载的那么容易坏，现有的那么多家搞机械臂的、还有搞谐波减速器的都别玩了。说容易坏，肯定是设计、选型出了问题

zhufeng_hgp 发表于 2021-2-25 16:42:25

saiya100 发表于 2021-2-25 16:26
呵呵... 如果这种5kg，10kg这种小负载的那么容易坏，现有的那么多家搞机械臂的、还有搞谐波减速器的都别 ...

呵呵，不知道有没有见过fanuc有款20kg以下的机器人第六轴用了准双曲面齿轮

saiya100 发表于 2021-2-25 16:49:03

saiya100 发表于 2021-2-25 16:26
呵呵... 如果这种5kg，10kg这种小负载的那么容易坏，现有的那么多家搞机械臂的、还有搞谐波减速器的都别 ...

那肯定的啊！所设计的能够满足设计指标所规定的寿命要求就行了，保证在期望寿命之类不出现大的问题。超过寿命之外的，管他呢！保证使用寿命的前提下，性价比还是重点要考虑的

Helen_Z 发表于 2021-2-25 17:02:05

又学到了，涨知识了

1024012370 发表于 2021-2-25 17:12:35

我司是哈默纳科和纳博特斯克一级代理。

晓昀 发表于 2021-2-25 21:22:21

额定转矩是在额定转速和额定功率时的转矩，但是，你机器工作工况不一定就是这个额定转矩工况，只要你的最大转矩小于容许转矩，并有一定的裕度，转速也满足要求就可以。

parkorliu 发表于 2021-2-28 12:36:41

一般机器人J1J2都是用RV减速机。。当然另类如Fanuc的M10iD系列的部分机型用了齿轮齿圈。不是松就是紧搞死人。

福兰卡叔叔 发表于 2021-3-1 09:28:41

厉害了，机械臂本体是铸造的？？

创造局面 发表于 2021-3-1 12:22:31

|福兰卡叔叔发表于 03-01 09:28厉害了，机械臂本体是铸造的？？大部分

wlj0202 发表于 2021-3-1 14:26:48

学习了

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