海军风蝴蝶结 发表于 2021-2-2 10:01:15

Z轴步进电机驱动器过流原因分析

本帖最后由 海军风蝴蝶结 于 2021-2-2 10:04 编辑

57步进电机带抱闸的，工作时间长了以后，驱动器报警：驱动器过流。电机无输出力矩。关机断电重启后，又可以恢复。更换过驱动器，时间长了还是会出现同样的问题。
工作环境：常温。工作时抱闸的地方摸起来很烫，估计有60度左右。使用时一直连续运转，中间仅有1小时左右停歇。麻烦各位帮忙分析下是电机有问题吗？还是负载太大造成的？还是工作时间太长？

LiNing_jrjub 发表于 2021-3-3 13:36:39

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-3 13:38 编辑

你这个电机选的没毛病，别听不懂的人扯什么减速机，功率、扭矩、转速都满足了，加什么减速机？
可能是不是转速太慢了,引起电机发烫？（12转/分钟，确实是太慢了，一秒钟才走1.2mm！！！），可以尝试着把电机转速调快点试试，还会不会发烫
或者从软件设置上面找原因，找专业的电气人员去咨询一下

a32916 发表于 2021-2-2 10:13:23

你电机的实际工作扭矩超过了额定的80%长期工作，不发烫报警才怪.

蜗牛1234 发表于 2021-2-2 12:36:41

用钳心表去拤一下电流，再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗？

譬如朝露 发表于 2021-2-2 16:18:36

加个再生电阻，猜的

风之鲲 发表于 2021-2-2 21:57:50

我猜你使用不对，用抱闸去实现停顿等功能，电机的抱闸唯一作用就是断电后保证电机轴锁止，不要用它来做停顿辅助。

远祥 发表于 2021-2-3 11:13:07

1、电机扭矩选小了
2、电流设小了
3、旋钮未调
4、处于共振区

海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:28:00

蜗牛1234 发表于 2021-2-2 12:36
用钳心表去拤一下电流，再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗？

负载质量1kg，外力3kg    同步带轮+皮带传输机构

海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:29:25

各位大佬电机和驱动器都换过了   还是会出现问题         目前电机转速设置为12r/min   麻烦各位大佬再帮忙看下   需要什么参数我可以提供

蜗牛1234 发表于 2021-3-1 22:12:35

海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:28
负载质量1kg，外力3kg    同步带轮+皮带传输机构

有加减速机吗？力矩小了，步进电机低转速的功率也是不够的，看功率速度图可以分析出来的，你这12r/min的转速是在玩呢？电机谁选的？驱动方案谁定的？感觉就是啥都不懂就往上搞。教你怎么定位，把质量换小，去除外力，一点点加质量，用钳心表测电流，看看极限在哪里你就明白了

蜗牛1234 发表于 2021-3-1 22:16:14

海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:29
各位大佬电机和驱动器都换过了   还是会出现问题         目前电机转速设置为12r/min   麻烦各位大佬再 ...

问你个基础问题，步进电机速度怎么控制
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