Z轴步进电机驱动器过流原因分析

海军风蝴蝶结 · 发表于 2021-2-2 10:01:15

本帖最后由海军风蝴蝶结于 2021-2-2 10:04 编辑

57步进电机带抱闸的，工作时间长了以后，驱动器报警：驱动器过流。电机无输出力矩。关机断电重启后，又可以恢复。更换过驱动器，时间长了还是会出现同样的问题。
工作环境：常温。工作时抱闸的地方摸起来很烫，估计有60度左右。使用时一直连续运转，中间仅有1小时左右停歇。麻烦各位帮忙分析下是电机有问题吗？还是负载太大造成的？还是工作时间太长？

LiNing_jrjub · 发表于 2021-3-3 13:36:39

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-3 13:38 编辑

你这个电机选的没毛病，别听不懂的人扯什么减速机，功率、扭矩、转速都满足了，加什么减速机？
可能是不是转速太慢了,引起电机发烫？（12转/分钟，确实是太慢了，一秒钟才走1.2mm！！！），可以尝试着把电机转速调快点试试，还会不会发烫
或者从软件设置上面找原因，找专业的电气人员去咨询一下

a32916 · 发表于 2021-2-2 10:13:23

你电机的实际工作扭矩超过了额定的80%长期工作，不发烫报警才怪.

蜗牛1234 · 发表于 2021-2-2 12:36:41

用钳心表去拤一下电流，再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗？

譬如朝露 · 发表于 2021-2-2 16:18:36

加个再生电阻，猜的

风之鲲 · 发表于 2021-2-2 21:57:50

我猜你使用不对，用抱闸去实现停顿等功能，电机的抱闸唯一作用就是断电后保证电机轴锁止，不要用它来做停顿辅助。

远祥 · 发表于 2021-2-3 11:13:07

1、电机扭矩选小了
2、电流设小了
3、旋钮未调
4、处于共振区

海军风蝴蝶结 · 发表于 2021-3-1 20:28:00

蜗牛1234 发表于 2021-2-2 12:36
用钳心表去拤一下电流，再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗？

负载质量1kg，外力3kg 同步带轮+皮带传输机构

海军风蝴蝶结 · 发表于 2021-3-1 20:29:25

各位大佬电机和驱动器都换过了还是会出现问题目前电机转速设置为12r/min 麻烦各位大佬再帮忙看下需要什么参数我可以提供

蜗牛1234 · 发表于 2021-3-1 22:12:35

海军风蝴蝶结发表于 2021-3-1 20:28
负载质量1kg，外力3kg 同步带轮+皮带传输机构

有加减速机吗？力矩小了，步进电机低转速的功率也是不够的，看功率速度图可以分析出来的，你这12r/min的转速是在玩呢？电机谁选的？驱动方案谁定的？感觉就是啥都不懂就往上搞。教你怎么定位，把质量换小，去除外力，一点点加质量，用钳心表测电流，看看极限在哪里你就明白了

蜗牛1234 · 发表于 2021-3-1 22:16:14

海军风蝴蝶结发表于 2021-3-1 20:29
各位大佬电机和驱动器都换过了还是会出现问题目前电机转速设置为12r/min 麻烦各位大佬再 ...

问你个基础问题，步进电机速度怎么控制

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