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Z轴步进电机驱动器过流原因分析

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发表于 2021-2-2 10:01:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 海军风蝴蝶结 于 2021-2-2 10:04 编辑

57步进电机带抱闸的,工作时间长了以后,驱动器报警:驱动器过流。电机无输出力矩。关机断电重启后,又可以恢复。更换过驱动器,时间长了还是会出现同样的问题。
工作环境:常温。工作时抱闸的地方摸起来很烫,估计有60度左右。使用时一直连续运转,中间仅有1小时左右停歇。麻烦各位帮忙分析下是电机有问题吗?还是负载太大造成的?还是工作时间太长?
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发表于 2021-3-3 13:36:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-3 13:38 编辑

你这个电机选的没毛病,别听不懂的人扯什么减速机,功率、扭矩、转速都满足了,加什么减速机?
可能是不是转速太慢了,引起电机发烫?(12转/分钟,确实是太慢了,一秒钟才走1.2mm!!!),可以尝试着把电机转速调快点试试,还会不会发烫
或者从软件设置上面找原因,找专业的电气人员去咨询一下

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好的 谢谢你  发表于 2021-3-3 13:39
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发表于 2021-2-2 10:13:23 | 显示全部楼层
你电机的实际工作扭矩超过了额定的80%长期工作,不发烫报警才怪.
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发表于 2021-2-2 12:36:41 | 显示全部楼层
用钳心表去拤一下电流,再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗?
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发表于 2021-2-2 16:18:36 | 显示全部楼层
加个再生电阻,猜的
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发表于 2021-2-2 21:57:50 | 显示全部楼层
我猜你使用不对,用抱闸去实现停顿等功能,电机的抱闸唯一作用就是断电后保证电机轴锁止,不要用它来做停顿辅助。

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这个没有的 抱闸只在停电的时候起作用  发表于 2021-3-1 20:22
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发表于 2021-2-3 11:13:07 | 显示全部楼层
1、电机扭矩选小了
2、电流设小了
3、旋钮未调
4、处于共振区
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 楼主| 发表于 2021-3-1 20:28:00 | 显示全部楼层
蜗牛1234 发表于 2021-2-2 12:36
用钳心表去拤一下电流,再把你的电机参数贴出来。你们没有专业的电气工程师吗?

负载质量1kg,外力3kg    同步带轮+皮带传输机构  
电机参数.png
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 楼主| 发表于 2021-3-1 20:29:25 | 显示全部楼层
各位大佬  电机和驱动器都换过了   还是会出现问题           目前电机转速设置为12r/min   麻烦各位大佬再帮忙看下   需要什么参数我可以提供
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发表于 2021-3-1 22:12:35 | 显示全部楼层
海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:28
负载质量1kg,外力3kg    同步带轮+皮带传输机构

有加减速机吗?力矩小了,步进电机低转速的功率也是不够的,看功率速度图可以分析出来的,你这12r/min的转速是在玩呢?电机谁选的?驱动方案谁定的?感觉就是啥都不懂就往上搞。教你怎么定位,把质量换小,去除外力,一点点加质量,用钳心表测电流,看看极限在哪里你就明白了

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减速机没加,确实不是很专业,所以请教一下各位。12r/min是太低了?  发表于 2021-3-2 08:39
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发表于 2021-3-1 22:16:14 | 显示全部楼层
海军风蝴蝶结 发表于 2021-3-1 20:29
各位大佬  电机和驱动器都换过了   还是会出现问题           目前电机转速设置为12r/min   麻烦各位大佬再 ...

问你个基础问题,步进电机速度怎么控制

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改变脉冲频率  发表于 2021-3-2 08:41
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