请教这个设备需要的转矩怎么算？
两排棍子输送重约7吨的物体向右移动
棍子通过双排链轮带动
现在需要算出这个设备需要的转矩，来选减速机和电机
请问各位大神这个转矩怎么算？
链轮12A ，21齿
链轮轴孔50mm ，棍子直径164mm
棍子转速30r/min，运输物体质量7t
7吨重的物体什么材质的，辊子和重物接触的部分又是什么材质的，不然不知道摩擦系数是多少。
摩擦系数η可以根据两者的材料查出来，再计算出摩擦力f=mgη。
移动物体辊子需要的最小扭矩T=1.5γfr（1.5安全系数，γ传动效率，r辊子半径）
另一种方法，先算出功率P=Fv
辊子扭矩T=9550*P/n （n辊子转速）
主要力是摩擦力，链条与链条支持面间的摩擦。。。钢对钢的摩擦系数大约是0.15，突略链条本身的自重。即可算出链条的拉力（克服摩擦力），通过链轮换算出转矩大小。通过转矩反算电机与减速器 搞不懂为什么要用这种方式输送。参考行车原理设计 abudu92 发表于 2020-11-3 15:31
7吨重的物体什么材质的，辊子和重物接触的部分又是什么材质的，不然不知道摩擦系数是多少。
摩擦系数η可 ...
棍子和重物都是碳钢 12345xxhh 发表于 2020-11-3 16:21
棍子和重物都是碳钢
搜索一下各种材料的摩擦系数基本都能找到
按二楼社友的第二种方法计算出设备移动需要的功率，然后忘电机端推算，计算出电机的输出功率，推算过程中考虑传动链的机械效率和电机的功率裕量。 这样的重物，打滑怎么办？ 楼主好：
请问你这是矿用设备吗？承载7t用辊子传动倒是不常见。
首先应该是要调查物体加速和减速过程的加速度各是多少吧，计算摩擦系数，据此选用辊子面材
你的辊子是怎样布置电机的呢？单个电机带动单个辊子还是怎样？别说一排辊子就一个电机啊，同步性很差。
实际物体像这样规则吗？不要前端尖角或边线被辊子挡住造成卡死啊。
最后，考虑轨道小车吗？结构简单点，
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