walle0 发表于 2020-10-21 15:50:36

如何保证连杆在一个平面内运动

RT，多连杆机构，长连杆经常不在同一个平面内转动，除了加强连杆，其他设计上有没有可以注意的地方？


补充内容 (2020-10-30 12:06):
补充图片在10楼

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-21 16:06:32

无图无真相

南天横翼 发表于 2020-10-21 16:11:12

平行四边形不就完了

水水5 发表于 2020-10-21 18:45:59

有连杆的销轴要抵抗一定的弯矩。但是许多连杆有必须采用球铰，比如关节轴承。想想看如果四连杆机构四个点都是球铰会怎么样，它就会偏离出连杆平面。用球铰的作用也是防止因加工误差，造成无法共面从而降低装配难度。
必要时可以另外加无动力的连杆限制其运动平面，增强平面内的刚性。

晓昀 发表于 2020-10-21 19:51:31

平面连杆机构的所有运动副都为低副。把你的连杆机构简图发上来，看看长连杆的运动，

魍者归来 发表于 2020-10-22 09:28:26

想到老式缝纫机的连杆了，依靠框架的力量限位

大白小白 发表于 2020-10-22 17:13:46

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-21 16:06
无图无真相

合格的二楼

向宏 发表于 2020-10-22 20:44:42

上下限位，或者增大铰接出的圆盘，增加限位尺寸

远祥 发表于 2020-10-25 21:09:23

曲柄摇杆机构是不是也可以这么叫。。。

walle0 发表于 2020-10-30 12:06:16

连杆如图，都是比较薄弱的连杆，怎么保证不左右偏转，在几个连杆组成的平面内运动
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