一个手动（自动）上料机构的方案品鉴
大家好：我正在设计一个（手动）自动将一个长轴送到一台设备里面的方案，设备正前方有一个小口，机器人先把轴送到我这个机构上，然后这个机构送到设备里面。
我初步的设计比较幼稚，没什么创意，单位领导十分不满意，各位有什么好的建议吗？
步骤1，机器人上料到托架上
步骤2，操作者手推，或者气缸推进设备
步骤3，托架通过气缸机构下降，使轴与机器连接并脱离托架
由于设备的限制，不能从机器上方下料
补充内容 (2020-8-30 22:42):
我改了一下方案，但不知道怎么编辑这个帖子，我贴在后面的楼层
预算多少？
上机器人是领导要求的，还是你拍脑袋的？ 长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？
可以参考锯床上下料，和机床上料 下图
以上仅做讨论参考:lol
说的不对请见谅:handshake
它虫 发表于 2020-8-28 19:46
长轴，多长？直径？有几种？送料过程中棒料表面有损伤有没有要求（毛料OR精料）？
可以参考锯床上下料， ...
谢谢你的回复。
重量最大200kg，长度最长3m，表面应该不是很怕损伤。
大白小白 发表于 2020-8-28 17:26
预算多少？
上机器人是领导要求的，还是你拍脑袋的？
是客户的领导决定的，其实底下的人觉得助力吊最方便灵活，只是为了整条线看起来高大上，实际毫无意义，节拍还变慢。
机器人上料到托架上，用气缸推，不要用人力推，200kg，一个班推几次，一天下来能累趴下，效率也低。 观摩 晓昀 发表于 2020-8-28 23:17
机器人上料到托架上，用气缸推，不要用人力推，200kg，一个班推几次，一天下来能累趴下，效率也低。
用人力推的目的是避免客户换型（更换不同长短的工件）的时候，如果失误了碰撞设备。
重力200kg的话，滚动摩擦力没有多少的，客户节拍大概300秒推拉一次。
如果要用气缸的话，那么要有很多的互锁，更多的传感器检测。
andrewcyj 发表于 2020-8-29 21:49
用人力推的目的是避免客户换型（更换不同长短的工件）的时候，如果失误了碰撞设备。
重力200kg的话， ...
工件3米长，不用气缸推也是没错的。
用人推的话，底部做好V型滚子，降低人工劳动强度，
可以好好参考4楼！
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