请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？
某企业项目想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
参数：
装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。 真空抽吸？ WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
真空抽吸？
要是抽吸的不均匀咋整
展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
要是抽吸的不均匀咋整
或者膜具压板？ WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
或者膜具压板？
模具压板放在机械抓手上？？？？
本帖最后由 m2006410 于 2020-8-1 21:43 编辑
围观 二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。
当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。:P Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。
换句话说， ...
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大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
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你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了:P
展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
模具压板放在机械抓手上？？？？
将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？
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