请教怎样使机械手码垛面粉麸皮时又不破坏麸皮的垛型？

展翅翱翔with

某企业项目
想将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里，麸皮袋比较松软，想将机械手码垛后对其压实，但是这种做法难度大，影响工作时间，效果还不一定好
所以想在输送阶段就将麸皮袋压实，但是压实后再将其码垛到卡车车厢内，就会破坏其垛型，那么如何实现机械手既不破坏垛型，同时又能实现码垛压实麸皮袋袋包的目的，谢谢！
参数：
' ]+ E, g0 O% d  C  L& m6 ~装货量不低于30吨。单线产量约400-600包每小时；带包尺寸约：长1000mm*宽600mm*厚200mm；车厢宽度2300mm左右，车长13米左右；车厢底板高度（距地面）约1200mm，装货后最上层货物距地面高度不高于4200mm；装车机顶面局地面的竖直方向安装空间约6500-7000mm，同时保证装车机上下移动装置在最高处时，下方有不小于4500mm的车辆通过空间。

WY-SZ.com

真空抽吸？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:12
& h: H% Z. n+ O: u: U; r真空抽吸？

" Y1 x  U6 s- ^/ V. [) K/ B要是抽吸的不均匀咋整
! b$ l" y2 _- d- E& U. x

WY-SZ.com

展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:20
6 t2 W1 R% o& I: R% r: B要是抽吸的不均匀咋整

或者膜具压板？

展翅翱翔with

WY-SZ.com 发表于 2020-8-1 17:24
或者膜具压板？

模具压板放在机械抓手上？？？？

m2006410

围观

Cavalier_Ricky

二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

. i; }/ J# H1 [% B7 U4 z换句话说，皮带线的末端，不是美式航母的飞行甲板，而是苏式的。

当然，记得“飞机起飞”后，上面还有苍蝇拍子往下拍袋子，以此来保证袋子水平状态下砸下去。

大白小白

Cavalier_Ricky 发表于 2020-8-2 12:06
二十来年前就见过。。。皮带线的最末端上动手，飞出去的袋子近乎水平状态下砸下去，就完了。

3 t* b9 ], B' O* D" {换句话说， ...

. x2 y& a+ I  j666

譬如朝露

大白小白 发表于 2020-8-2 12:49
2 _$ O/ u6 R0 E9 @' E666

% ], h! E  e. n' C你这头像就是一原理，飞出去后，撞到墙，然后就垂直下落了
. ]% i; K: @# o6 D4 p

WY-SZ.com

展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 17:33
模具压板放在机械抓手上？？？？

将面粉麸皮通过输送机，与机械手码垛在卡车的车厢里。
$ G3 x! e3 v$ u: W: ?* V6 A% I6 X
# [/ S8 {, P$ F. S
是不是要在输送机和机械手码垛之间加个压缩成型的打包环节？