展翅翱翔with 发表于 2020-7-31 12:13
那就不用第二方案，在第一方案的基础上做改进，我现在想在袋包倾斜处，那就是装个倾斜的输送机，让它将袋 ...
你的载物台（中转台）可以做成升降的，载物台前面入料口可以有对射开关，或者机械行程开关（这个比较稳定个人建议使用这个），通过开关反馈信号来计数，每增加一袋就下降一袋面粉的高度。载物台后面再做一个压紧和定位的压紧台，当前面载物台在接料的时候，后面压紧再定位的时间是充足的，这样一个机械手就可以完成了
说句不好听的，你的老师没有实战经验，在工厂里锻炼过的人不会这么搞
yancts 发表于 2020-7-31 16:52
说句不好听的，你的老师没有实战经验，在工厂里锻炼过的人不会这么搞
我反正是当个练手的，他还要写论文，理论上搞得五花八门的
fanny0702 发表于 2020-7-31 15:29
可以参考一下这个网站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html
多谢
fanny0702 发表于 2020-7-31 15:29
可以参考一下这个网站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html
不错，学习了。
icefire999 发表于 2020-7-31 15:49
你的载物台（中转台）可以做成升降的，载物台前面入料口可以有对射开关，或者机械行程开关（这个比较稳定 ...
您的意思是，压实这个动作，在传送带这个阶段就已经完成了，那么机械手搬运时，保持这个状态就OK了？？但是我不明白的是机械手又如何实现保持这种压实状态的？谢谢！！！！
展翅翱翔with 发表于 2020-8-1 09:33
您的意思是，压实这个动作，在传送带这个阶段就已经完成了，那么机械手搬运时，保持这个状态就OK了？？但 ...
我的理解是压紧后就已经可以了，然后压紧机构松开，机械手再抓取，不是一个机构持续压紧状态，如果是这样的话估计需要一个特定的码垛盘了
icefire999 发表于 2020-8-1 13:13
我的理解是压紧后就已经可以了，然后压紧机构松开，机械手再抓取，不是一个机构持续压紧状态，如果是这样 ...
如果压实后，机械手再去抓取，很容易把袋包抓散了
这么简单就实现了，还咋多要钱呢
icefire999 发表于 2020-8-1 13:13
我的理解是压紧后就已经可以了，然后压紧机构松开，机械手再抓取，不是一个机构持续压紧状态，如果是这样 ...
那如果是特殊的码盘的话
机械手也不好拆垛呀，因为一碰袋包物料状态就散了，除非带着码盘搬到卡车里