愤怒的小鸟 发表于 2020-7-31 08:44
方案要考虑的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根据你提供的信息，安全上考虑不建议吊挂，另机械手与 ...
单线产量400到600包每小时，机械手应该可以有足够的时间吧
第二个方案我见过类似的，第一个还没见过。{:2_32:}一包一包抓太慢太复杂了吧，你可以参照堆叠机
第二个方案，输送带 机器人 汽车，三者肯定都一个是动的，或者两个动的。综合来看输送带和机器人移动比较经济。车辆是客户的客户，尽量要方便客户。
那么大一个龙门带动机器人移动，负载太大。成本较高。所以机器人带地轨，输送带做成伸缩，也许好一点。
效率问题。一次就不能抓一包了，那样太慢。大负载大臂展机器人，一个循环估计也得在20秒左右。这也是个关键问题。
我是来学习的，
按照楼主说的单线产能400-600个/小时，也就是6-9S/件，一个机械手是来不及的，比较理想的也需要两个，实际当中可能需要3台。这么快的节拍建议还是先用机械手码好，然后再装车。你和你老师说的直接往车里面码垛，当一个位置码垛完成换下一个位置，无论是机械手移动还是汽车移动时间都来不及！假如汽车移动，对汽车停止位置要求比较高，再说车子发动到停止，9秒一般都是难以完成的。机械手移动的话，那就更加浪费时间了，一个大货车20多米，机械手在9s内移动20米是什么概念？那是133m/min！普通的导轨和拖链是承受不了的，以前公司设计的移动小车最高速120m/min，都是从gudel买的，不到20米全套导轨加齿轮齿条30多万。不要想当然的觉得时间够用，开始做方案的时候，你就应该知道设计的机械手节拍是多少。或者说你设计的机械手最快能达到多少节拍。每个轴向移动多少距离需要多久？定位抓取又是多少时间，这下你机械手的节拍就出来了！或者购买机器人联系卖家优化出最佳路径是多少时间。这些都是有实实在在数据的！不存在应该，假如你这个设备做出来了，机械手抓取不过来，上面输送一直来料，然后你们怎么办？还是需要人工再去摆放，这时候你们的客户会怎么想？
水水5 发表于 2020-7-31 11:18
第二个方案，输送带 机器人 汽车，三者肯定都一个是动的，或者两个动的。综合来看输送带和机器人移动比较经 ...
那就不用第二方案，在第一方案的基础上做改进，我现在想在袋包倾斜处，那就是装个倾斜的输送机，让它将袋包输送到地面为止，设置个载物台，袋包数量成一组，然后机械手一起搬到货车里，输送机加载物台这套装置，与货车机器人在一个中心线上，这套装置放在货车的尾端，但是袋包的压实又是怎么处理呢？
icefire999 发表于 2020-7-31 11:48
按照楼主说的单线产能400-600个/小时，也就是6-9S/件，一个机械手是来不及的，比较理想的也需要两个，实际 ...
那就不用第二方案，在第一方案的基础上做改进，我现在想在袋包倾斜处，那就是装个倾斜的输送机，让它将袋包输送到地面为止，设置个载物台，袋包数量成一组，然后机械手一起搬到货车里，输送机加载物台这套装置，与货车机器人在一个中心线上，这套装置放在货车的尾端，但是袋包的压实又是怎么处理呢？
字太多了，
你们好厉害
可以参考一下这个网站上的
http://www.boshi.cn/news_detail1/productId=109.html