麦哥123 发表于 2020-6-30 08:08:48

3吨负载旋转，怎么匹配伺服电机的惯量

见图。转盘上有3吨物体，要转90°停止，伺服电机的惯量要多少才能停稳

爱吃饭的豆豆 发表于 2020-6-30 08:34:46

前几年做过一个类似的供参考一下，旋转平台直径2.5米，负载25T，旋转速度为1转/分钟，回转支撑直径1.4米齿轮传动（ 142齿-17齿),钢轮钢轨摩擦系数按0.1,电机选择SEW异步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W      P=3KW    i=176.05    na=8.0rpm（最终选型由SEW核算）

wn464574401 发表于 2020-6-30 08:37:21

负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗

麦哥123 发表于 2020-6-30 08:49:16

wn464574401 发表于 2020-6-30 08:37
负载惯量除以两级减速的平方不就折算到电机上了吗

要等于电机惯量？

水哥power 发表于 2020-6-30 08:57:06

坐等详细计算过程

黄毛之父 发表于 2020-6-30 09:00:30


http://www.cmiw.cn/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了，人家帖子里说的挺清楚的了

麦哥123 发表于 2020-6-30 09:03:03

黄毛之父 发表于 2020-6-30 09:00
http://www.cmiw.cn/thread-1014639-1-1.html 之前给你发过链接了，人家帖子里说的挺清楚的了

收到，谢谢

大熊猫1008 发表于 2020-6-30 09:33:41

学习了，好东西

譬如朝露 发表于 2020-6-30 10:13:20

你这个选得再完美，做控制的够二的话，也能让它翻车

811359242 发表于 2020-6-30 10:56:04

负载惯量除以两级减速的平方，大概是电机惯量的4-10倍，当然1倍是最好的，但是电机惯量要求就太大了，没必要，还有负载惯量要包括齿轮，转盘这些
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