皓宇2025 发表于 2020-6-18 19:40:38

用气缸＋旋转接头做的旋转机构，力不够大，旋转不平稳，用什么可以替代这个气缸吗？

现在我这个使用50缸径的气缸，行程200，接旋转接头做成拉杆式的旋转机构这工件+手爪零件也有60kg，旋转中心距离气缸接头200mm,现在旋转起来会抖动，很不平稳
！！！想找个标准件替代这个气缸，但关键要求长度要和这个气缸长度300mm差不多,无法使用液压缸
请教各位大神有没有什么办法？？？




suks 发表于 2020-6-18 23:14:57

有找到不稳定原因是什么？不然换动力源也没用

皓宇2025 发表于 2020-6-19 00:32:48

suks 发表于 2020-6-18 23:14
有找到不稳定原因是什么？不然换动力源也没用

气缸出力不够，相同机构翻转小产品就很稳定

fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47:48

本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-6-19 06:50 编辑

这种旋转结构，气缸应该跟着摆动一定角度才对，除非用齿轮齿条，但你说了有活动接头，那么基本排除齿轮齿条了。从你的图示看，气缸是不摆动的，不摆动也有结构能实现（槽+销的结构），但是气缸不会用全力，而且气缸杆会受侧向力，放个气缸驱动末端的细节图来看看，感觉结构是主要问题

逆天三刀流 发表于 2020-6-19 06:56:15

最简单方法可以试一下 气缸两端分别加一个festo先导阀 控制气流流动的稳定性 前提是气缸是摆动的 气缸接头铰接位置是轴承的

bsw1121 发表于 2020-6-19 08:44:39

fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47
这种旋转结构，气缸应该跟着摆动一定角度才对，除非用齿轮齿条，但你说了有活动接头，那么基本排除齿轮齿条 ...

认同，气缸铰接试试

皓宇2025 发表于 2020-6-19 09:08:56

fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47
这种旋转结构，气缸应该跟着摆动一定角度才对，除非用齿轮齿条，但你说了有活动接头，那么基本排除齿轮齿条 ...

有摆动的

小蔡 发表于 2020-6-19 09:21:10

很明显你的气缸小了！我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG，在我们这是用2个80径的气缸，还要加调整阀，速度不能太快。

皓宇2025 发表于 2020-6-19 09:35:25

小蔡 发表于 2020-6-19 09:21
很明显你的气缸小了！我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG，在我们这是用2个80径的气缸，还 ...

两个气缸一起使用，不会有别住的可能吗？

皓宇2025 发表于 2020-6-19 09:38:54

我就是想问有什么可以替代我这个气缸的，出力大，大小和气缸类似
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