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用气缸+旋转接头做的旋转机构,力不够大,旋转不平稳,用什么可以替代这个气缸吗?

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发表于 2020-6-18 19:40:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我这个使用50缸径的气缸,行程200,接旋转接头做成拉杆式的旋转机构这工件+手爪零件也有60kg,旋转中心距离气缸接头200mm,现在旋转起来会抖动,很不平稳
. y: k; Z7 t6 c- B; [) ^4 P- R!!!想找个标准件替代这个气缸,但关键要求长度要和这个气缸长度300mm差不多,无法使用液压缸
( o. X9 w. w! Y- y% k5 R请教各位大神有没有什么办法???
' z  a* Y, T" l: m9 E, \- B7 f0 f6 i9 e$ [
+ t( l. ~0 c1 \% d
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: j4 f/ E$ Q/ p- ], |& W3 r  S

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发表于 2020-6-18 23:14:57 | 显示全部楼层
有找到不稳定原因是什么?不然换动力源也没用
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 楼主| 发表于 2020-6-19 00:32:48 | 显示全部楼层
suks 发表于 2020-6-18 23:14" d( {2 S5 w2 V' L" \$ g, s( Y
有找到不稳定原因是什么?不然换动力源也没用

0 D( `/ n1 z# q+ }7 f& N$ f气缸出力不够,相同机构翻转小产品就很稳定
- f9 _5 s- Y& y
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发表于 2020-6-19 06:47:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-6-19 06:50 编辑 7 L3 {5 U8 ~/ Q5 G

2 ]  |* I# f" q- b) C, L( B, |这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条了。从你的图示看,气缸是不摆动的,不摆动也有结构能实现(槽+销的结构),但是气缸不会用全力,而且气缸杆会受侧向力,放个气缸驱动末端的细节图来看看,感觉结构是主要问题
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发表于 2020-6-19 06:56:15 | 显示全部楼层
最简单方法可以试一下 气缸两端分别加一个festo先导阀 控制气流流动的稳定性 前提是气缸是摆动的 气缸接头铰接位置是轴承的
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发表于 2020-6-19 08:44:39 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:475 S0 W. x9 Q9 ^" u7 [' M
这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条 ...

9 n. f" ^7 z" B认同,气缸铰接试试
, v8 c' x- n1 r1 E* }0 G
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 楼主| 发表于 2020-6-19 09:08:56 | 显示全部楼层
fangyunsheng 发表于 2020-6-19 06:47+ w% L7 `6 Z& j6 q  o
这种旋转结构,气缸应该跟着摆动一定角度才对,除非用齿轮齿条,但你说了有活动接头,那么基本排除齿轮齿条 ...
& Y( W0 ^# t9 T; M- N
有摆动的% d0 ?& q- C' o1 S

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点评

那就是翻转两个极限位的气缸摆动角度正好接近重合了。翻转结构的重心在什么位置?气缸力够不够不取决于重量,取决于重力产生的力矩,即使很重,如果翻转轴跟重心重合,也不需要大多的力,可以考虑加配重平衡重力力矩  发表于 2020-6-19 22:03
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发表于 2020-6-19 09:21:10 | 显示全部楼层
很明显你的气缸小了!我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG,在我们这是用2个80径的气缸,还要加调整阀,速度不能太快。

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你不用跟我说这些!有好的办法告诉楼主去!  发表于 2020-6-20 13:44
你信不信我50的缸能让600公斤的重物翻转? 重量不是关键,重力作用的力矩是关键。。。。。。  发表于 2020-6-19 22:05
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 楼主| 发表于 2020-6-19 09:35:25 | 显示全部楼层
小蔡 发表于 2020-6-19 09:21
) X1 o: ]( {) H  _7 n% A. A* |很明显你的气缸小了!我们负载10KG的翻转气缸都用50的。你这个负载有60KG,在我们这是用2个80径的气缸,还 ...
& K; R% D: n0 |0 s2 C, U
两个气缸一起使用,不会有别住的可能吗?, E' n6 f. {) T( g" w; t3 _
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 楼主| 发表于 2020-6-19 09:38:54 | 显示全部楼层
我就是想问有什么可以替代我这个气缸的,出力大,大小和气缸类似

点评

你这是单纯想靠蛮力解决问题。。。。。  发表于 2020-6-19 22:06
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