saiya100 发表于 2021-1-23 23:54:04

重点考虑:
1)整机重心位置;
2)AGV弹簧下压力的影响;
3)AGV前侧脚轮的位置;
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查看完整版本: 求助:机械臂安装在移动地盘上的问题分析