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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析
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楼主: 哎呦~Jason

求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

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saiya100
发表于 2021-1-23 23:54:04 | 显示全部楼层
重点考虑：% A- K* @2 i  f+ {* j) C
1）整机重心位置；
' _$ w2 c, o- \/ d: I% H+ M4 t  V2）AGV弹簧下压力的影响；
. N2 H# P' E! g3 R3）AGV前侧脚轮的位置；0 f) i6 I, m" \& x5 S
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