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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析
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楼主: 哎呦~Jason

求助：机械臂安装在移动地盘上的问题分析

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saiya100
发表于 2021-1-23 23:54:04 | 显示全部楼层
重点考虑：
9 l; Y) G: Y8 m2 e' F, S1）整机重心位置；) f$ i4 h' X7 Y  A3 L2 @" y! E
2）AGV弹簧下压力的影响；
0 R6 `: @& B' w" d. p1 `! `3）AGV前侧脚轮的位置；' \8 u  L7 x% J2 f9 v
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