论坛 › 机械设计 › 请问下机械手抓手部分怎么设计

gglanddhj 发表于 2020-5-30 13:17:31

譬如朝露 发表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出来吧，我考虑下。给你一个提示，不要觉得什么机械手有多牛，他这夹紧力计算跟夹具夹紧力计算 ...

大致是这样

譬如朝露 发表于 2020-5-30 15:02:38

本帖最后由 譬如朝露 于 2020-5-30 15:13 编辑

gglanddhj 发表于 2020-5-30 13:17
大致是这样
我比较懒，找了前辈总结的，这是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj 发表于 2020-5-30 15:19:43

譬如朝露 发表于 2020-5-30 15:02
我比较懒，找了前辈总结的，这是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

谢了，ct和aF中间那个是什么？8吗？a指棒料的半径？图有点模糊，

譬如朝露 发表于 2020-5-30 15:26:56

gglanddhj 发表于 2020-5-30 15:19
谢了，ct和aF中间那个是什么？8吗？a指棒料的半径？图有点模糊，
应该是ctgα吧，一个三角函数，α上面那个角度

gglanddhj 发表于 2020-5-30 15:33:53

譬如朝露 发表于 2020-5-30 15:26
应该是ctgα吧，一个三角函数，α上面那个角度

感谢耐心解答:handshake

wxagzx 发表于 2022-7-22 15:11:52

xuexixuexi

xin674975790 发表于 2023-5-13 10:09:54

直接计算气缸的力不可以吗

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